智能规划相关论文
为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足，提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机......
在现代,国民生活对空天信息的需求越来越大,对各类空天信息获取的时效性、综合性、复杂性要求越来越突出。尤其是满足国土资源测绘......
近年来在多项技术发展推动下，5G无线网络通信传输效率提升，和原有的4G网络相比，5G网络传输能达到1Gbps以上。5G网络运用能有效多类新......
针对作战任务-系统功能映射问题，建立了作战任务与系统功能的模型，基于任务/能力可以分解的特点将映射问题转化为智能规划问题，并利用......
5G通信系统作为新一代的无线通信系统，在不久的将来将对社会产生巨大影响，尤其是物联网、大数据产业的发展方面显得极为突出。作为人......
随着防空系统的综合化和智能化，使用多无人机代替有人机执行高风险的压制敌防空（SEAD）作战任务十分重要。针对传统智能优化算法求解任......
针对军事（战术级）作战任务规划面临的战场环境复杂、信息不完全、不确定性大、策略复杂度高等挑战,梳理了作战任务规划基本概念和流......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
本文通过描述军事领域在理论、技术、装备、战法等方面发生的变化，分析得出信息化技术牵引战斗力生成遇到了瓶颈，倒逼人们通过智能技......
基于高性能柔性材料为主要驱动结构的机器人具有高水平的灵活性和运动能力,能够在不可观测、非全观测或非结构化的复杂环境中拥有......
从无线网规划全流程体系出发,分析当前5G商用网络规划部署面临的挑战,提出构建以需求库、站址库、规划库和立项库4个库为抓手的基......
作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素.如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成......
同4G网络相比,5G网络实际通信传输效率更高,可以达到1?G b p s之上,而且可以展开多种类型的新业务基础模式,同时在通信网络的建设......
智能规划是人工智能领域中极为重要的研究方向,在60多年的研究历程中,产生了许多优良的求解方法,也解决了实现生活中的许多问题.特......
针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷，基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨......
通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人......
为动态识别应急任务规划过程中资源缺项,结合层次任务网络(HTN)规划和软目标约束,建立应急资源缺项识别方法。将应急资源缺项问题......
软件移植是扩大软件使用范围,延长软件使用周期的重要手段之一。但是现有的软件移植大多依靠开发人员的经验完成,难以保证移植后系......
装配序列规划作为制造领域的研究热点之一,其好坏直接影响产品的可装配性、装配成本以及装配质量。自上世纪八十年代以来,国内外专......
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个热门分支，由于其广泛的实用性，受到研究者的高度重视。尤其是具有不完全信息和不确......
经典智能规划多是在强约束假设条件的基础上建模的，例如要求规划agent对于动作的结果的知识完全，且规划agent执行动作的结果是确定的......
随着SOA（Service-Oriented Architecture）技术的不断发展，不同企业间的应用集成已经成为了一种趋势。在SOA架构下，通过组合现有Web服务......
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个热门分支,由于其广泛的实用性,受到研究者的高度重视。尤其是具有不完全信息和不......
本文探讨了在智能规划中，领域无关的启发式搜索技术是一个研究热点，利用该技术的规划器也取得了一定的成功。 本文采用基于时......
资源约束规划问题是智能规划研究的热点。由于引入资源约束条件，使得求解这类问题在搜索过程中需要消除的冲突数大大增加，从而增......
本文讨论基于规划图中动作选择策略的快速向前规划方法,智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个热门分支。通用的规......
智能规划(AIplanning)是人工智能领域的一个重要分支，它的主要思想是：对周围环境进行认知与分析，根据指定的目标，对若干可供选择的动作......
在智能规划的研究上，存在领域相关和领域无关两个方向的研究，其中，领域无关规划是研究的热点和难点。长期以来，由于领域无关规划器......
智能规划是人工智能一个重要的领域。近年来,有关智能规划的研究在问题的描述和问题求解两方面得到了新的突破,使得智能规划已成为......
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个热门分支，理论研究和实际应用都成为人工智能当前的热点。本文首先分析研究目前智......
智能规划是人工智能领域里一个重要的研究内容。经典的规划问题假设世界的信息是完全可知的,并且动作的执行效果是确定的,这使得经......
本文利用了层次规划的基本思想，设计出领域动作的自动合成策略，利用该策略对规划领域定义中的领域动作进行高效的合成，并根据合成后动......
智能规划与规划识别是人工智能领域近年来发展起来的非常热门的分支。智能规划的任务是在给定初始条件下寻找一动作序列,通过这一......
智能规划是人工智能的一个重要领域。近年来,有关智能规划的研究在问题描述和问题求解两方面得到了新的突破,使得智能规划已成为一......
智能规划是人工智能的重要研究领域之一。用启发式搜索技术求解智能规划问题成为近年来的研究热点。“快速前向规划系统”(FF)是启......
智能规划是当前人工智能领域中极为活跃的一个研究热点,它已广泛应用于自主机器人、航空航天、自然语言理解、知识推理、人机交互......
在人工智能(AI)的研究中规划是其较早的研究领域之一,可以追溯到60年代。由于其广泛的实用性,受到研究者的高度重视。目前人工智能......
模糊推理和态势评估分别是模糊控制和高层次信息融合的核心内容,也是人工智能研究的关键理论和技术.本文对战术态势评估的理论和模......
本文研究了经典规划形式化、SAT规划形式化、SAT问题求解算法和领域知识表示与使用等方面，主要的内容有：在研究智能规划概念模型、经......
智能规划(AutomatedPlanning)是人工智能(ArtificialIntelligence)研究领域的一个重要分支，在各个领域得到广泛的应用。其主要思想......
由于越来越复杂和多元化的网络结构及其应用需求,网络安全隐患多不胜数,单一安全设备针对特定安全威胁,难以保证网络系统安全。如......
智能规划已经成为人工智能的研究热点,尤其是基于概率方法的不确定规划算法的研究。概率方法定量的刻画了现实世界中的不确定性,更......
学位
智能规划是人工智能的重要研究领域之一。1995年Blum和Furst提出了一种基于规划图的快速规划方法——图规划,第一次采用图的方式来......
经典规划对规划问题做如下三条假设:规划问题的目标是世界状态的逻辑描述;规划器所采取的动作是改变世界状态的唯一来源;动作由前......
人工智能的研究已经有半个世纪多的历史了,其影响几乎遍及整个计算机科学领域。作为人工智能的分支——智能规划和规划识别也取得......
