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基于前列腺癌患者截石位粒子植入手术的可操作空间,提出前列腺癌粒子植入机器人的设计要求;将机器人分为位置调整模块、姿态调整模......
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针对前列腺粒子植入治疗存在的粒子植入精度低、效率低、人机交互不自然和操作复杂等问题,提出一种基于动态规划的粒子植入规划算......
随着机器人技术和计算机影像学技术的发展,微创手术也取得了巨大进步,并逐渐应用于临床手术中。鉴于微创机器人辅助医生手术带来的优......
随着现代化生活水平的提高,前列腺癌的发病率逐渐增加。而前列腺粒子植入手术是采用靶点治疗的方法,具有对人体伤害小、术后能快速......