精密球铰链相关论文
精密球铰链是实现三自由度回转运动的球面副,广泛应用于机器人、机床、汽车底盘、高端医疗器械、航空航天装备、海洋工程装备及船......
精密球铰链具有三个方向的回转自由度,转动灵活、结构简单,是具备大承载能力的低副运动机构,广泛应用于机器人、并联机构、医疗器......
精密球铰链是机器人、并联机构的重要运动部件，其空间回转方位角度的实时高精度检测缺乏好方法。本文对通过在球关节上加装永磁体，然......
精密球铰链是拥有三个回转自由度的传动部件,在机器人、并联机构等领域应用非常广泛,但其在被动运动中的转角信息无法自知。若能实......
精密球铰链是可以实现三自由度回转的球面副,具有刚度高、运动灵活、结构紧凑等优势,广泛应用于机器人、并联机构、汽车联接系统以......
