精密转台系统相关论文
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利......
本文分析了非线性系统的频率特性,利用数字控制算法,实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究,分析和实验表明了非线性......
为克服精密转台系统中存在的非线性动态摩擦力,提高转台摇摆工作状态下的位置跟踪精度,提出了一种新的基于Lugre动态摩擦模型的自......