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遥控武器站是一种集态势感知、目标搜索和火力打击功能于一体的武器系统,在现代战争中发挥了非常重要的作用。伺服机构是武器站实......
摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动的趋势,在永磁同步电机驱动机械臂系统低速和往返运动时容易降低跟踪精度。在机械臂运动过程......
永磁直线同步电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）具有运行平稳,噪音低,加、减速度大,能直接产生单向或往复的精......
伺服控制技术是工业自动化控制中重要的控制技术,伺服控制系统有很高的性能要求,尤其是对位置参考信号的跟踪性能。研究表明,影响......
手作为人类与环境互动最重要的系统之一,提供触觉反馈以及操作物体的能力。研究表明,平均每人每天都需要进行1500次抓握。然而不幸......
与串联机器人相比,六自由度平台具有刚度高、承载能力大等优点,更适合于大型工件的装配.当机器人处于对接和装配状态时,机器人末端......
科技的进步带动着人类经济的发展和生活水平的提高,由于人类对提高物质生活水平的愿望更加强烈,日常生活中用到的各种设备向着自动......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速......
近年来，随着技术的飞速发展，各个领域的技术革新日新月异，新技术和新工艺以越来越快的速度不断涌现，智能材料测试系统作为一种广泛应用......
本文针对卫星激光通信的瞄准捕获跟踪系统的图像处理子系统设计实现和摩擦补偿问题进行了研究。 本文设计了基于IEEE1394总线的......
本文根据重复控制理论的研究现状,对重复控制系统的几个设计问题进行了深入的研究,以为实际工程问题寻求切实可行的解决方案.研究......
航空航天技术和舰船导航技术的迅猛发展，对导航制导设备性能及精度的要求不断提高，进行系统的摩擦分析及补偿研究对于设计结构简......
本文以三轴仿真转台的研制为背景，对神经网络PID控制器及摩擦力干扰补偿问题进行了理论分析，设计实现了基于RTX的三轴仿真转台实......
摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。在现代工业机械系统中,摩擦的存在往往会导致系统出现低速爬行、极限环或......
高精度运动控制系统的应用越来越广,但是由于驱动系统中存在象摩擦、干扰等许多因素的影响,很难确保系统达到控制精度的要求。标准......
空间机械臂在空间站组装、维护和建设,在轨服务以及空间攻防任务中都具有重要的应用。由于空间柔性机械臂具有减少发射成本和能量......
本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法......
空间光通信以其高带宽、高码率、高保密性及抗干扰等优点成为空间通信发展的新方向,目前已成为各国卫星通信技术研究工作的热点。......
一个国家经济、科技、国防等方面的发展至关重要,而作为衡量其发展水平重要依据的航空工业、航天工业和航海工业的发展越来越受到......
在深空探测技术迅速发展的今天,星球巡视器在整个深空探测领域中所发挥的作用将是不可或缺的按照国际惯例,巡视器发射前必须在地面......
伴随航天、航空事业的发展，对测试和仿真的设备精度的要求愈来愈高。转台主要应用于惯性器件和惯性导航系统的测试与标定，评价转台整......
MEMS陀螺作为一种很有潜力的角速度敏感测量元件，与传统的陀螺相比没有高速转子，不存在机械磨损、质心失衡等现象；与光纤陀螺、激光陀......
伺服作为delta并联机器人的驱动关机,其控制性能好坏直接影响机器人控制效果。而摩擦普遍存在于伺服系统中,表现出摩擦记忆、变静......
伴随航空、航天事业的发展，对仿真转台等相关设备性能的要求愈来愈高，低速性能也越来越成为性能提高的瓶颈。影响转台伺服系统低速性......
摩擦和间隙广泛存在于机械系统中。摩擦是由两个相对运动的表面接触引起的，它是一种复杂的动态行为，特别是在低速运动区域，又会引起磁......
直驱式电液伺服系统(Direct Drive Volume Control)是液压系统的一次技术革命。这种新型的电液伺服系统通过变频对电机控制,直接驱......
全方位移动机器人是一种完整约束机器人,具有很高的机动性,适合在狭窄的空间中工作,目前已广泛应用于多个领域。在全方位移动机器......
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用要求也不断提高。机器人与环境发生交互作用时,由于机器人和环境参数的不确定性和模型误差......
伺服制普遍作用于民用和工业的各类控制系统中,实现了生产加工的高效率自动化。机械运动中存在的摩擦力不可避免地影响了伺服系统......
外骨骼机器人能够在保证人体各种动作与机械之间相互协调情况下,大幅提升人体力量,实现长途行军和负重搬运,完成侦查、作战、运输......
激光通信以激光为载体进行信息传输,因其通信信息量大、功耗低、保密性好、通信终端机体积小、重量轻等优势,具有很大的潜力。为了......
工业机器人的运行精度和工作效率以及机器人的低冲击运行是机器人重要的研究方向。本文从规避机器人奇异性、对关节摩擦进行补偿以......
船舶在海上航行过程中,受到风浪的影响,船舶的姿态随时都在变化,这些影响因素会使卫星天线的接收效果下降,甚至与卫星失去联系。本......
非线性摩擦力是影响直线伺服驱动系统动静态性能的重要因素。随着科学技术的发展以及生产的需要,对直线伺服驱动系统的性能要求日......
摘要：众所周知，摩擦力矩是影响转台控制系统性能及精度的最主要因素。摩擦力矩呈现出高度的非线性，其大小主要与轴系的结构及其润滑情......
机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径.针对目前......
本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超......
该文通过X-Y定位平台讲述了如何减小和消除摩擦的影响,设计高精度的运动控制器.对于基于模型的运动控制器,首先要建立系统的模型.......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域，如半导体封装，数控机床，工业机器人等。工业中的运动控制系统一般具有三闭环回路的控制结构......
本文以四轴稳定平台控制为研究背景，针对系统控制精度高和响应速度快的特点和要求，综合运用系统设计、理论分析、实验论证等方法，对平......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和精密光电跟踪系统等设......
测试转台作为测试惯性导航主要的试验平台设备，对航空、航天工业的发展有着举足轻重的地位，同时对精准农业的发展也至关重要。测试转......
本文以大型随动圆顶控制系统设计及研制为背景,围绕自抗扰控制方法在大惯量交流伺服系统中的应用,针对伺服系统易受非线性摩擦影响......
