液压伺服系统相关论文
针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响，提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先......
针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题，提出了一种鲁棒算法，把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机......
针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题，提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。......
针对电液伺服系统半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题，开发了一款基于Windows系统的半实物仿真平台原理样机。该平台借助G......
风洞试验是研究汽车、飞行器等模型空气动力学的有效手段。在风洞试验中,模型姿态角的调整是通过其支撑装置的运动实现的,其控制精......
重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期......
本文基于某具有垂荡、横摇、纵摇运动的串联三自由度重载摇摆台,设计了垂荡驱动液压伺服系统,该系统包含四组驱动子系统。针对四组......
工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为......
针对半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,课题组以AMESim仿真软件为载体,开发了基于数据采集卡的液压伺服系统半实物仿真......
液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解.针对这一问题,简要介绍AMESi......
本文以基于负载口独立控制的液压伺服系统为研究对象,通过对该液压系统结构和工作原理的分析,提出了自抗扰控制算法,将其用于控制......
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度......
液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中.液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰......
在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了......
[摘 要]文章介绍了高精度多段速热成形伺服液压机的特点，以及分析了热成形压机液压系统原理图。具体阐述了汽车轻量化的趋势及本公......
电液位置伺服控制系统是当今控制领域重要的组成部分。本文的研究对象为轧机液压压下厚度控制系统试验装置,是一个典型的电液位置......
本文以“六自由度摇摆台”为背景,对六自由度摇摆台的机构学理论及其控制系统的作了研究。并联六自由度运动系统的机构学理论及其......
摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。在现代工业机械系统中,摩擦的存在往往会导致系统出现低速爬行、极限环或......
变结构控制理论自出现以来，经历了50多年的发展，由于该控制理论简单且具有较强的鲁棒性能和较高的可靠性能，在广大科研工作人员的共同......
本论文是针对液压伺服系统的控制方法的研究。对于频度不高、参数变化不大以及外负载变化不大的液压伺服系统,使用经典的控制方法......
摇摆试验台在国防测试领域起着重要的关键的作用。三自由度摇摆台是模拟船舶横摇、纵摇和垂荡运动的实验测试设备,它为导航设备的......
近几年,随着计算机仿真技术和信息技术的快速发展,越来越多的人员和机构投入到虚拟实验的相关技术研究中。在多门学科的虚拟实验系......
地震模拟振动台实验是地震工程中用来评估结构性能的方法,发展方向主要往设备的大型化、台阵化、多向多自由度,以及提升系统的自动......
钢带热连轧中活套的驱动靠液压系统来完成,液压驱动的使用在国内的应用时间不长,在液压系统的设计过程中,往往只考虑单个液压元件......
液压伺服关节是组成液压机器人的基本部件,其控制响应特性直接影响机器人的动态性能。本文针对叶片摆动缸式机器人旋转伺服关节的......
论文选题源于国家科技支撑计划项目(项目编号:2013BAH57F01)。旨在对农业足式移动平台的运动平稳性控制方法进行研究,使之能够在山......
液压伺服系统是整个冷轧机组板厚控制系统的执行部分,直接影响冷轧板带材的最终质量。在实际工业中,针对液压伺服系统模型中内部参......
伺服系统在控制飞行姿态过程中发挥着“操纵方向盘”的作用,是飞行控制执行技术的重要组成部分。机电伺服系统具有小型化、轻质化......
针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simu......
工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节......
[摘要] 本文主要介绍了邯钢常化热处理线全液压滚切剪在设备安装过程中，考虑到液压伺服系统对油源的要求较高，且该系统属于高压瞬时......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压......
本课题主要对连轧管机辊缝控制系统进行研究，辊缝的控制是由液压伺服系统来完成的。对连轧管机液压伺服系统进行了建模与仿真。建立......
本文结合生产实际,针对冷轧硅钢退火涂层机组中液压伺服系统存在的效率低、多故障问题进行了分析,提出了改进措施。
改进设计......
随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液......
现代连铸的发展主要着眼于提高连铸坯的产量和质量。连铸结晶器的振动是影响连铸生产的重要因素，它主要分为四种方式：同步式振动、负......
液压伺服控制系统是一种常见的自动控制系统，在许多领域得到了广泛的应用。借助于运动控制器的概念，将液压伺服控制器和液压伺服驱动......
该文在介绍交流变频调速和液压系统建模的基础上,针对调速系统的动态特性,进行了理论分析和实验研究.以阀控液压马达调速系统和交......
随着科学技术的不断进步和发展，人们对液压伺服系统的性能提出了越来越高的要求，而液压伺服系统的性能主要取决于组成该系统的液压伺......
在现代钢铁企业中，结晶器是炼钢工艺的核心设备，同时为了保证连铸生产的顺利进行，需要通过一个振动装置使结晶器按一定的规律振动，其性......
随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液......
随着连铸坯的热装、热送和直接轧制技术的发展，对连铸坯表面质量的要求越来越严格，导致了连铸过程中采用的结晶器振动方式不断的发展......
电液伺服阀是液压伺服系统的核心部件,而喷嘴是伺服阀的重要零件,其小孔的压力流量特性直接影响到伺服阀性能。而目前国内伺服阀喷......
