约束闭环相关论文
由于现有几何约束分解方法无法分解三维装配几何约束闭环系统,故常采用数值迭代方法对其进行求解,但存在效率低、稳定性差等问题.......
研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用，提出了变分求解算法．该算法采用相对坐标，将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间......
采用等价性分析方法消除三维几何约束系统中的伪约束闭环，并将几何约束图分解为单边子图、独立闭环子图和耦合闭环子图；采用螺旋理论......
