几何约束相关论文
提出了编码器到解码器结构的深度卷积神经网络，并基于二维层面和三维层面共同约束网络从单目图像中学习深度。在二维图像层面，为了均......
目的 由于计算的难度与精度问题，在求解布局的过程中通常不考虑待布局元素面积的大小和形状的几何约束问题，导致求解的布局结果是理......
为迎接EEDI的挑战,节能船型的研发迫在眉睫,船型优化作为节能船型研发的有效手段之一,己经引起国内外学者的重视。基于此,课题组自......
针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......
运动分割是计算机视觉与视觉信息处理领域的一种重要运用,它是分析视频场景与目标跟踪技术的基础,所以在很多方面都得到应用,比如:......
小型无人机借助机动性高、安全性强、成本低的特点,逐渐在数字城市、考古研究、地形勘测、军事应用等领域得到广泛应用。同时,无人......
一维条形码是一种数据编码载体,是由含有商品信息的字符或数字编码而成的一串不同宽度的黑色矩形条纹图案,解码后可以得知条形码表......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）算法是移动机器人自主完成导航任务的基础。SLAM通过所携带的传感器来......
镍基单晶高温合金是制造航空发动机和工业燃气轮机涡轮叶片的首选材料,β-（Ni,Pt）Al涂层也因其优异的抗高温氧化和抗热腐蚀综合性能......
近年来,搭载多自由度机械臂的移动机器人被广泛应用于反恐排爆、灾难救援、空间探索、国防军事等领域,辅助人类执行危险环境下的作......
制造业是国民经济的基石,支撑着国家在不同时期的稳定发展。随着工业机器人应用技术的发展,人工示教形式的在线编程难以高效地完成......
目标检测是计算机视觉领域基本任务之一。目前存在的2D目标检测算法可以给出目标在RGB图像中的矩形边界框和相应类别。但2D目标检......
随着人工智能技术的迅速发展,计算机视觉领域得到了广泛的研究与应用。其中,3D人体姿态估计是计算机视觉领域的一个热点问题,它的......
井网部署优化的结果服务于油藏开发,为了提高采收率和经济价值,应对不同的开发场景,做出有效的优化方案,得出更好的优化效果显得尤......
单目视觉里程计(VisualOdometry,VO)作为计算机视觉研究领域的核心技术之一,仅通过单目相机所采集到的图像数据,即可完成对单目相......
针对经典的函数映射方法存在描述符特征单一、映射矩阵约束不强的问题,构建了一种数据驱动强正则化函数映射方法,用于计算三维模型......
The pose estimation method based on geometric constraints is studied. The coordinates of the five feature points in the ......
将三角形约束方法引入到合成孔径雷达(SAR)影像匹配中。利用尺度不变特征转换(SIFT)算子生成特征点；采用鲁棒性较好的随机抽样一致(......
无人机遥感系统具备机动灵活、快速响应、小区域探测应用等优点,是快速获取高分辨率遥感影像的重要途径之一。该技术被广泛的应用......
随着医学成像设备的发展，医学影像技术的应用逐渐贯穿了医学活动的整个过程。为了使多次成像或多种成像设备获取的互补差异信息得到......
图像配准(Image registration)将不同时刻、不同类型传感器或不同条件下(天气、光照、拍摄位置和角度等)所获取的两幅或多幅有差异......
视频编码标准H.264/AVC采用了精确的帧内/帧间预测、整数变换和熵编码等技术,到达了很高的压缩率,但是伴随而来的是很高的计算复杂......
全文共分六章.该文在第一章中阐述了参数化的基本原理,并简单介绍了参数化方法在各领域的应用情况.第二章中详细介绍了参数化模型......
本文系统地阐述了计算机视觉中场景的两个视图特征点匹配及三维重构的发展动态及基本理论，详细分析总结了光学图像几何约束的特点、......
随着移动智能设备的发展,对自然场景图像中文本的提取和理解的需求越来越大,其结果可以广泛的应用于社会机器人导航和交互、图像检......
图像配准是对取自不同时间、不同传感器、不同视角或不同拍摄条件下的同一场景的图像进行匹配、校正与融合处理的过程，当这些图像处......
符号识别和形状检索在工程图纸、历史文档、乐谱、数学表达式等的自动分析与识别中发挥着非常重要的作用。一个理想的符号识别算法......
针对传统CAD系统在参数化设计以及特征编辑等方面的一系列问题，通过对参数化设计方法和特征造型理论的研究，并结合哈尔滨理工大学计......
几何约束求解技术是基于约束满足的参数化设计方法的核心技术之一,本文在对几何约束求解技术的图论方法和数值方法的分析研究基础......
有限元方法作为一种有效的数值分析工具,在织物结构力学问题的研究中发挥了重要的作用,可以用来对变形织物进行建模和仿真.它不但......
计算机辅助设计系统目前应用于大部分工程和设计学科,如机械工程,电气工程,航空航天工程,工业设计和建筑设计等。目前流行的实体造......
伴随着数字网络与多媒体技术的高速发展,数字图像越来越多的应用于我们的日常生活和工作当中。然而,图像处理工具的发展也使得伪造......
纹理图像分割是计算机视觉中的经典问题,其将纹理图像划分为不同的纹理区域。作为一项关键技术,纹理图像分割已经广泛用于许多视觉......
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云数据与光学影像数据的配准是通过坐标转换,寻找两种数据最佳匹配的过程,是城市......
轨道几何不平顺检测系统进行轨道检测时,因车轮空转与打滑、检测速度、是否通过曲线、轨道表面清洁状况、钢轨磨损程度等复杂检测......
本论文依托国家自然科学基金资助项目(61401203)、中央高校基本科研业务费专项资金资助(30918012203),开展了对嵌入式平面麦克风阵......
目标检测是许多计算机视觉任务的基础,广泛应用于自动驾驶、视频监控和图像检索等实际场景。本论文对一阶段实时目标检测方法和基......
文物保护领域在当今社会受到了广泛的关注和高度的重视,而文物数字化则是数字化时代衍生出的一种关键保护手段。通过三维重建等数......
平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合.几何法简单直观,但求解精度......
提出四连杆机构高阶和复合点阶近似综合的CAD几何法.确定机构连杆的位置、速度和加速度与轨迹曲线的点、一阶导数和二阶导数的等效......
《中国建筑史论汇刊》第肆辑中刊载了高天、段智钧博士的《平顺龙门寺大殿大木结构用尺与用材探讨》一文,试图基于2001年的测绘成......
