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平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分，使其承载操作臂精密微动。基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像......
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设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割。超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到......
传统对细胞的微细切割方法，极易对细胞造成损害。针对这一问题，设计了一套超声振动微切剖系统。对此系统的超声振动单元结构及原理进......
针对细胞微超声振动切割系统对超声变幅杆的要求,将等截面圆柱形阶梯变幅杆的一端替换成圆锥形变幅杆构成一种复合圆锥阶梯形变幅......
