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结构性环境相关论文

自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研究

本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房......

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自主吸尘机器人结构性环境避障方法路径规划房间障碍物清扫室内人工处理

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