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本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两大类,自主吸尘机器人在执行清扫任务时对其采用不同的处理手段.这样做可以适应不同房间的大小和各种障碍布置情况.
自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研究
【摘 要】
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本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两
【机 构】
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浙江大学机械电子控制工程研究所(杭州)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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