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低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究
介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出......
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