编队一致性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

编队一致性相关论文

多机器人系统编队一致性研究

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学位

多机器人系统编队一致性领航-跟随策略 Zipf分布图像-状态信息转换

一类非完整轮式机器人的编队一致性

讨论了一类具有非完整约束和有向通信拓扑的轮式机器人的编队一致性问题.基于Zipf分布设计了带有耦合权重的编队一致性协议,减少了......

期刊

轮式机器人非完整约束编队一致性耦合权重图论

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