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多智能体系统可控性研究
本文研究多智能体系统中的可控性问题。可控性问题是群体协调控制领域的一个新兴的但又十分重要的研究课题。本文的主要研究内容和......
学位
多智能体系统
可控性问题
定常拓扑
通信时滞
基于微型六足仿生机器人的多机器人群体协调控制
本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。该多机器人系统基于自行开发研制的微型仿生六足机器人。该机器人在一定程......
学位
微型机器人
仿生六足机器人
多机器人系统
人工智能
群体协调控制
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