联合综合概率数据关联相关论文
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生......
可靠的环境分析是实现智能车自动驾驶的核心技术,包括车辆识别、行人检测、碰撞避免等,其目标是实现驾驶的完全自动化。提出基于改进......
外辐射源雷达自身不辐射电磁波,而是利用空间中已经存在的电磁信号对监控区域中的目标进行探测与跟踪。相比于传统主动雷达,外辐射......