立体视觉相关论文
四旋翼无人机经过多年发展,在室外空旷场景中已有很多成熟应用,比如航拍无人机、植保无人机等。相对于户外场景,室内场景中无GPS信......
随着无人驾驶汽车概念的普及,SLAM定位技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在国内外研究者中受到广泛关注,它使用相机......
针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题，提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元（IMU）的多速率卡尔曼滤......
目的 探讨手术治疗急性获得性内斜视（AACE）的疗效。方法 检索中国知网、维普、万方、中国生物医学文献数据库、PubMed、The Cochrane......
针对非结构化道路环境自主导航定位需求,建立包含传统视觉里程计（Visual Odometry,VO）、局部地图以及闭环优化3个线程的双目立体视觉......
随着智能汽车的发展,辅助驾驶系统能够有效帮助人们减少交通事故的发生,其中环境感知环节是智能汽车提供决策控制的基石。在能够提......
立体视觉能够重建环境的三维信息,在获取深度信息方面具有灵活性高、成本低的特点,因而在自动驾驶、虚拟现实、机器人导航、非接触......
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施，需要对立体视觉系统实施自检校。......
视觉信息是人类对周边环境进行感知的重要手段，光学成像和图像处理技术能大大扩展人类“视域”，使得人们获取图像的方式不局限于眼睛......
随着电子消费的广泛普及,以高精度电子产品生产为代表的自动化装配技术得到了快速发展,传统的协同式机械臂受限于其重复定位和运动......
随着无人机及其相关技术的不断发展,使得无人机在军事和民用领域得到广泛应用。为了使无人机能够更加智能化地执行任务,首先要解决......
三维重构技术广泛应用于工业、农业和手工制造业等领域,其精度、实效性、时间以及经济成本等是各行业对三维重构不断改进与优化的......
三维重建技术一直是计算机视觉领域的研究热点之一,也是人工智能发展的一个重要研究方向。基于立体视觉的三维重建是指通过模拟人......
智能化的无人救援装备,如搜救无人艇,有效地提高了海上救援能力,有望改变海上救援依靠英雄们“以命换命”的现状。但由于落水人员......
随着社会快速发展,人类对物质需求也快速加大,导致智能制造出现新的挑战、新的形态。为了满足人类的生活需求,适应新的市场形势,企......
针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题，提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像......
在人类视觉功能中,利用双眼进行场景中某个目标的深度定位是一项非常便利又关键的功能。深度信息在当代计算机发展进入高速稳固的......
随着科技技术的快速发展,具有自主导航功能的移动机器人已经进入到了巡检、救援以及安防等各个领域。为实现移动机器人的自主导航,......
在全球近视发生发展频率越来越高的大背景下,飞秒激光辅助原位角膜磨镶术（Femtosecond laser-assisted in situ keratomileusis,FS-......
学位
本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究，搭建一套基于双目结构光的三维测量系统......
立体视觉是计算机视觉中的一个分支,在无人机、自动驾驶、机器人导航、三维测量等领域中均具有广泛的应用。立体匹配作为立体视觉......
针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的......
目前大多数视觉SLAM系统只能输出相机轨迹与稀疏点云地图,无法适用于机器人进行导航、避障任务.通过单目相机虽然可以构建网格地图......
在某些存在障碍物的场景下会存放如弹药之类的危险物品,以人力对这些物品进行搬运较为危险,而选择一种自主运输车对这些危险品进行......
匹配是双目立体视觉的核心步骤,该技术现如今发展及其火热,在很多的方向都有发展。在本文中提出了一种新的算法过程用来检测观看者......
油茶是著名的世界四大油源树种之一。现阶段我国油茶果主要依靠人工采摘,劳动量大、效率极低。油茶果采摘机器人能够降低工人的劳......
结构光视觉测量法是一种基于光学的三维测量技术,现有的研究主要是针对静态对象的三维测量,这对于文物保护、医疗手术、工业元件制......
双目立体视觉已被广泛应用在无人机避障、机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建、勘探等诸多领域。本论文以录......
移动机械臂兼具灵巧作业能力与工作空间巨大的优势,为以风电叶片、高铁车身、飞机蒙皮为代表的大型复杂构件的高品质加工提供了新......
随着"二胎"政策的开放,用更加智能的技术以减轻父母劳累同时又减少婴儿危险的需求日益强烈。然而,现有的婴儿监护方案大多只是简......
目的 探讨中药离子导入辅助治疗青少年弱视的临床疗效.方法 将该院2019年1月—2020年6月收治的90例青少年弱视患儿纳入研究对象,按......
声学波束形成技术（Acoustic Beamforming）是以声辐射的逆向重建过程为基本理论,通过对麦克风阵列获得的信号进行延时求和,从而在与阵......
随着视觉技术的飞速发展与工业处理中信息需求难度变大,视觉动态测量场景从简单的静态单一图像变为复杂背景下的动态图像。立体视......
近年来,随着多媒体技术和3D技术的发展,自由视点视频（free-viewpoint video,FVV）备受关注,因为它能为用户提供从不同视角观看视频的......
在采用光栅投影轮廓术的立体视觉方法对目标物体重构过程中,关键的步骤就是求得目标物表面特征点的相位与三维坐标的映射关系.通过......
环境感知技术是智能汽车的关键技术之一,单独使用视觉传感器或激光雷达在目标检测和目标定位方面存在局限性.本文在图像和激光雷达......
场景的深度估计问题是计算机视觉领域中的经典问题之一,也是3维重建和图像合成等应用中的一个重要环节.基于深度学习的单目深度估......
飞行目标的着靶参数是飞行目标飞行姿态的重要参数,也是对武器性能研究的主要方向。其中飞行目标的着靶参数中最重要的是飞行目标......
在汽车胶管上安装卡扣配件的过程中,往往会因为生产环境或安装过程等因素,导致胶管上的卡扣出现个数短缺或安装位置出错等问题,从......
随着人工智能和机器人技术的迅速发展,实时三维测量技术变得越来越重要。机器人的三维视觉实际上依赖于实时三维传感或测量方法的......
在利用遥操作技术控制月球探测机器人时,由于地月远距离通讯存在大的时延问题,导致操作者无法实时获得远端的反馈信息。虚拟现实技......
近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为一......
目的 系统评价间歇性外斜视矫正术后患者立体视觉恢复影响的因素,指导评估治疗并给予患方期望提供理论参考.方法 计算机检索中国知......
