脉冲混合动力系统相关论文
本文主要利用扰动Lyapunov函数法,锥值Lyapunov函数法,分段连续Lyapunov函数法等不同方法,研究了脉冲混合动力系统的各种稳定性问题,并......
对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人......