鲁棒稳定性相关论文
并联机器人是由多条支链组成的闭链机构,闭链约束的结构特点限制了机器人运动工作空间的大小,并且工作空间内运动学可操作性和力可......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连......
学位
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统......
本文就几类泛函微分系统、退化系统和分数阶微分系统解的稳定性和解的存在唯一性问题作了一些讨论,并得出了一些结论.全文共分五章......
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-di......
高空长航时大柔性飞行器可用于执行侦察、监测、预警和通信中继等任务,具有广阔的发展潜力及应用前景,是临近空间飞行器重要的结构......
近年来,随着计算机网络技术和控制理论技术的不断发展和融合,特别是网络控制系统的普遍应用,时滞采样控制系统受到了广泛的重视和......
近年来,随着社会的快速发展,多维系统、切换系统,特别是离散二维（2-D）切换系统在诸如智能交通,数字滤波等重要领域中,有着越来越广泛......
针对一类存在非线性迟滞特性的纳米定位压电驱动器的控制问题,使用了一种与被控系统无关的自耦比例-积分-微分(ACPID)控制方法.该......
近年来,随着医疗技术的发展和老龄化社会的到来,软体机器人的研究越来越受到重视,特别是在微创外科、辅助康复系统等领域有着很不......
预测控制是当前工业控制中最为有效的方法之一，因而其稳定性、鲁棒性等的研究一直得到人们的重视。本文从频域来研究一种新型预测控......
本文对H∞标准设计问题和H∞状态反馈控制方法做了较为详细的研究和讨论，系统总结了干扰抑制问题，参数不确定系统H∞鲁棒控制的设计......
未来的计算机网络将是一种能够提供多种不同服务，以支持多种不同应用需求，有着集成支持能力的高速分组交换网络。ATM网络正是支持这......
在现实的系统中，随机干扰总是不可避免的，用确定性方法描述系统可能会丢失系统的某些特性，从而用确定性系统理论控制方法来控制某些系......
时滞神经网络是神经网络研究中的一个重要部分,具有丰富的动力学行为,在图像处理、人工智能、保密通信等方面有着重要应用.对于时......
该文讨论广义系统的性能鲁棒性和鲁棒控制,主要包括以几个方面的内容:(1)简要介绍广义系统的背景、研究现状和广义系统的基础知识.......
在实际的数字采样控制系统中,经常会出现输入更新周期与输出采样周期不一致的情况,例如,很多化工过程中,通常要求系统的输入更新速......
近年来,虽然以模糊控制、神经网络控制、知识基专家控制等软计算技术为代表的智能控制理论方法及其综合集成为解决具有不确定性(包......
本文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述，一种......
高精度高性能的运动控制很大程度上决定了被控对象完成任务的能力,随着对其控制性能要求的提高,单纯的反馈控制已逐渐不满足精度的......
该文在对国内外关于脉冲系统理论以及应用的研究现状及其发展进行综述的基础上,对不确定脉冲系统的鲁棒性分析与应用研究进行了深......
本文主要目的是研究某些随机系统的稳定性问题——线性中立型随机区间系统的鲁棒稳定性问题,中立型随机微分差分系统的稳定性问题,......
该文针对电力系统的非线性模型,采用backstepping方法,研究了电力系统励磁、汽门以及各种FACTS控制等一系列稳定控制问题.该文工作......
预测控制已经在过程工业中得到了广泛的应用.然而,由于预测控制滚动优化的复杂性,使得其稳定性或鲁棒稳定性的研究比较困难.90年代......
该文主要对各种类型的时滞对象提出了与之对应的预测PID控制算法,并进行了深入的研究.论文分为三大部分:预测PID算法理论研究、预......
随着计算机技术的发展和半导体价格的下降,数字系统已广泛应用到国防建设、科学研究以及民众生活等各个领域,因此,对作为计算机控......
Lure控制系统是一种用线性系统与一个非线性项的反馈链接形式表示的非线性控制系统，具有很强的工程实用背景，引起国内外众多学者的广......
系统的稳定性和性能是控制系统设计中至关重要的问题。然而外界的干扰和系统自身的不确定性会破坏系统的稳定性和性能。随着干扰增......
广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独......
通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究，本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用性问题。奇异摄动......
众所周知非线性系统广泛存在于客观世界，时滞为一般系统所固有，而不确定性在所难免，因此对不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性进行研究......
在预测控制技术的应用中,状态反馈预测控制系统具有较强的抑制干扰能力和较好的鲁棒性,而正规矩阵法在鲁棒预测控制系统的设计中具......
切换系统是一类重要的混杂系统,时滞切换系统是存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态......
控制系统的鲁棒性问题是当今控制理论研究的一个热点。比较起来,鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要深入得多。实际控制系统不......
在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究......
分数阶微积分理论是传统整数阶微积分理论在实数域的推广与普遍化。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程（Fraction......
参数不确定型系统是一类重要的不确定系统，对其进行深入研究不仅具有理论价值，而且对工程应用也有指导意义。利用线性矩阵不等式和Ly......
奇异摄动系统的固有特性是两时间尺度（Two-Time-Scale），这个特性通常会导致数学模型是“刚性”（Stiff）的。而为了消除微分方程的刚性问......
本文对其鲁棒稳定性、鲁棒状态反馈镇定性、鲁棒L2增益分析及控制器综合进行深入研究。为减低二次稳定性带来的保守性，采用参数依赖......
脉冲切换现象普遍存在于现代科学技术的众多领域中,如计算机、机器人、通讯、经济、汽车工业等.由于单纯的切换系统和脉冲系统理论......
切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。在实际的工程应用中,切换系统是广泛存......
本文讨论了一些随机复杂网络模型的同步动力学行为和鲁棒稳定性分析。对几种不同类型的随机时滞复杂网络，针对系统中可能存在的随机......
