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自主入坞相关论文

面向UUV自主入坞的声光电磁导引技术研究

当前水下无人航行器（UUV）正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充......

期刊

水下无人航行器自主入坞声学导引光学导引电磁导引

面向自主入坞的AUV水声导引和航行控制技术研究

自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)由于无电缆制约,活动范围广,且体积小,重量轻,在大范围海洋探测领域发挥......

学位

自治水下机器人自主入坞超短基线路径跟随动力悬停控制算法

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