自主返航相关论文
针对移动机器人在通信信号中断后失去控制的问题,设计移动机器人自主返航控制系统,实现移动机器人在通信信号中断后按照原路径自主......
针对遥控移动机器人在通信信号中断后,无法对其进行控制的问题,设计了移动机器人自主返航控制系统,实现信号中断后移动机器人按原......
针对移动机器人在遥控信号中断后失去控制的问题,本文设计了一套移动机器人自主返航控制系统,在信号中断后,机器人可按原路径自主返航......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近年来,旋翼无人机因其优秀的机动性能在各个领域的应用都受到了高度重视。为了使操控更便利、控制更精准,根据视觉信息对无人机进......
具有自主飞行能力的小型无人直升机,在自主侦察、探测和航拍中的应用越来越广泛,具有很大的科学研究价值和实用价值,已经成为了世......
文中基于无人机机载的视觉信息,在GPS信号不可靠的环境下实现自主返航的功能。利用无人机底部垂直向下的摄像头,对图像计算光流可以......
随着四旋翼飞行器任务复杂度的逐渐增大,对飞行器导航方式的可靠性提出了更高的要求。在四旋翼飞行器的导航技术应用中,惯性导航技......