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带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的研究

该研究中,应用最优控制理论设计了带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的控制方法.首先利用二次变分法设计了车辆自动行驶的轨道;其次,对......

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不稳定系统轨道设计跟踪控制带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶

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