不稳定系统相关论文
不稳定系统的控制问题在国家的军事及工业发展中占有很重要的位置,因此不稳定系统控制算法的研究便至关重要。而常见的不稳定系统......
大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人士的重视,提出了大量模型降阶的方法.然而,1981年,Moore......
人类的科学技术发展日益加速，各种交叉学科层出不穷，自动控制技术处在数学、计算机和机械的交叉学科位置上，体现了现代科学的发展水平......
本论文主要的研究内容是以不稳定系统为被控对象,采用分数阶控制器对其进行复合控制并仿真验证。由于分数阶控制器参数整定的特殊......
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
倒立摆为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统。在实际中有很多这样的系统，像卫星发射架系统和海上钻井平台系统等都与之相......
PID控制是目前工业控制中使用最为广泛的一种控制方法。近年来国内外学者仍对PID控制进行着大量的研究,涌现出大批的PID控制方法及......
提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,并且利用增广Hermite-Biehler定理,讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器......
<正> 生命离不开能量生命,可说是一个天生的不稳定系统,它只有在不断使用能量的情况下、才维持住脆弱结构的复杂秩序——假设一旦......
提出了一种调节不稳定系统的ＰＩＤ控制器，以满足系统的增益和相位裕量的简单方法，并利用一一阶延迟不稳定系统得出模拟结果来表示该方法的......
针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真。主要思路......
PID参数对系统的稳定性、可靠性以及快速响应具有重要意义。为了进一步优化PID控制器参数,选择樽海鞘算法(Salp Swarm Algorithm,S......
在仅已知系统相对阶的情况下,通过串联差分器(微分器)的方法使系统的相对阶条件得到满足,从而使基于二阶特征模型的全系数自适应控......
对于多输入多输出系统，在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择．Bristol提出的相关增益矩阵（Relative gain arr......
针对非自衡系统和开环不稳定系统,结合预测函数控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了一种PFC-PID控制策略:内回路采用PID控制......
针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法。副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制......
针对不稳定系统的控制问题,通常采用传统PID控制算法。虽然传统PID控制器可以镇定不稳定被控对象,但是由于复平面右半部分极点的存......
针对一类含有未知参数且要求状态跟踪的BUCK斩波器提出了一种基于非线性自适应逆推控制的控制器设计，由Lyapunov函数的推导证明了该......
随着电子科学技术的发展与进步,移动机器人越来越广泛的被应用在各种生产生活范围中,已成为新兴科学技术的宠儿。本文提出一种基于......
二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构，构建最佳反馈离散控制器，并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵，设计离散控制......
在钢铁厂炉温过程控制系统中,温度控制一般延迟时间比较久,并且属于不稳定对象,并带有大惯性。如果采用传统的PID控制,由于被控对......
欠驱动系统是指控制量的数目少于系统自由度的一类系统,欠驱动特性虽然在系统设计、制造上带来很大方便,但是它也使得系统的内部动......
针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并......
<正> 一、引言非平衡系统如何由不稳定点附近的无序状态变化到稳定点附近的有序状态,以及有序状态所呈现的特征,许多人从不同的角......
借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器（DDE-PID）的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对......
