自动移栽相关论文
立式旋耕玉米移栽复式作业机的设计与研究项目,是把局部深耕土壤和玉米苗自动移栽作业的功能结合到一起的研究项目。立式旋耕玉米......
针对国内现有移栽机自动化程度不足,国外自动化机具不适用于国内种植模式等问题,为满足新疆茄果类蔬菜钵苗移栽需求,设计一种茄果......
半自动移栽机受到人工取苗的限制,单行移栽频率约为45株·min-1,生产率较低。对于穴盘苗移栽,自动取苗代替人工取苗是穴盘苗移......
对取苗装置的研究提高穴盘苗移栽的质量和效率。阐述国内外取苗装置的研究现状,根据取苗方式的不同,将取苗装置分为夹取式、插拔式......
为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离，简化移栽机机械传动系统结构，以提高其可靠性和作业质量，基予PLC设计......
为提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,介绍了一种旱地穴盘苗自动移栽机,通过对自动移栽机工作流程的研究分析,结合可编程控制器PLC,对......
为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作......
针对我国蔬菜幼苗移栽行业发展的现状,基于SolidWorks环境下设计了一款多功能自动钵苗移栽机,旨在提高移栽效率及钵苗移栽通用性,......
为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法和免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,......
针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高等问题,设计了一种由纵向移盘......
蔬菜生产属于劳动密集型的工作,其移栽作业工序较多、工作量大,是整个生产过程中的薄弱环节,移栽机械的研发可有效提高工作效率,减......
目前,国内的蔬菜穴苗移栽方式以人工为主,作为育苗过程的重要环节,穴苗移栽设备的自动化、机械化实现,可减少劳动强度,提高作业效......
针对由于穴盘孔数增大,蚁群算法收敛速度慢,且难于达到全局最优的问题,综合蚁群算法和贪心算法的优点,提出基于贪心—蚁群钵苗自动......
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效......
蔬菜育苗移栽技术的应用可以提高作物产量和经济效益。目前国内蔬菜移栽机械多为半自动机型,移栽效率较低,限制了移栽机械的推广应......
制约旱作钵苗移栽在我国大面积推广应用的重要因素是移栽效率低,而提高移栽效率主要取决于钵苗从穴盘中取出及投苗的速度。为此,介......
自动移栽机可以提高工作效率和降低生产成本,是蔬菜穴盘苗移栽种植技术发展的方向。目前,国内已经进行了大量的研究,研制出了多种......
针对移栽作业人工喂苗速度低的问题,设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮-链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用......
穴盘蔬菜钵苗机械化移栽是争取农时,缩短大田和温室蔬菜生产周期、提高蔬菜产量和经营效益、降低蔬菜成本的关键技术。目前,我国的......
为提高花卉移栽的生产效率,降低成本,减轻人工劳动强度,在大规模种植花卉中引入了基于PLC系统的移栽机,采用气缸和马达驱动整个装......
我国穴盘苗移栽处于人工取苗半自动栽苗水平,研发结构简单、功能精良并适于当地育苗生产的取苗装置是实现穴盘苗全自动移栽的关键......
自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参......
效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移......
【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴......
为提高穴盘苗移栽的作业效率,文章设计了一种穴盘苗自动移栽机的取苗机构,通过建立运动学模型并结合MATLAB软件,计算出机构各部件......
