定位控制相关论文
目前，市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器（PLC）和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制，鉴于......
在化工产品的灌装生产中,大多数的灌装产品都是有毒有害的产品,因此,准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为......
目的 研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法，解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法 搭建预标定行走系统，采用伺......
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车,也......
电动转辙机的控制电路是一个直接影响行车安全的重要电路。近年来,我国铁路的道岔电动转辙机控制电路由于安全方面的要求越来越高......
本文介绍了三菱伺服系统在LED全自动分光分色机上的应用。该系统采用三菱MR-J2S伺服放大器以及FX2N-1PG高速定位模块组成伺服控制......
电动多叶光栅是21世纪肿瘤放射治疗单位的必备设备.电动多叶光栅系统实现了在特定的环境下(执行机构位于医用加速器室内)多路直流......
定位控制系统是一种典型的运动控制系统,它以快速、精确定位为主要目标,是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种控制系......
精密定位技术是超精密加工、集成电路器件制造、电子产品组装线、生物工程及纳米技术等领域的关键性基础性技术，其技术涉及到激光理......
随着人类对海洋资源开发和探索的范围越来越大，由于传统的定位方法无论从经济上还是技术上都无法适应新的作业环境的需求，人们对深海......
本文针对国家天文台LAMOST项目的关键技术之一——光纤定位系统开展研究。LAMOST使用4000根光纤实现了大天区多目标观测的世界性突......
太阳能是目前可再生能源中最具发展前景的清洁能源之一,而太阳能电池片作为利用太阳能的最佳方式,通过串焊设备将其以串联或并联方......
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是继异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统之后，又一极具发展潜力的新型调速系统。由于其自身的......
油菜角果是油菜产量形成过程中重要的源和库，每角粒数是油菜产量的重要构成因素。普通油菜角果内含2室，多室油菜角果内部含3～5室。前......
本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精......
门禁系统广泛地应用于智能小区、办公大楼及需要安全保卫的重要区域。但是在安全保卫要求更高的区域,对门禁系统的要求会更高。艾......
由大跨度悬索拖动以实现馈源舱精确定位的大射电望远镜馈源支撑系统是一项创新性设计.能否实现馈源舱空间位姿的精确定位,控制策略......
机械刻划方式是目前制造某些大面积高精度衍射光栅母板的唯一方式，光栅刻划机的机械结构与控制技术决定了光栅刻划机刻划出的光栅的......
堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备,大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z......
微纳定位控制技术已经在光纤对接、半导体制造、医疗器械等技术领域得到广泛的应用。在传统的电机、液压与气动等设备定位精度不能......
随着科学技术的不断发展,世界进入了以电子信息产业为主导的新经济时代,电子信息行业逐渐成为国民经济的支柱行业。而半导体技术则......
超声电机具有响应转速快、扭矩-质量比高、工作时无电磁干扰、具有掉电自锁能力、在无变速装置下低速运行时工作转矩大等优点,使得......
目前，发达国家为提高先进航空航天产品的综合性能，广泛采用整体结构的薄壁件，如飞机的骨架和蒙皮等。而蒙皮是飞机的重要组成部分，属于......
表面弹性波马达是一种以电声换能器产生表面弹性波，并通过马达动子和定子的接触摩擦将表面弹性波振动转换为马达动力的新型执行器。......
随着社会的发展,工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物,代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危......
该文是以国家"十五"863计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--闭环(可控)三维轨迹钻井技术研究和教育部优秀青年教师......
FPSO是一种新型海上石油开采工具,它在人类开发丰富的海洋资源过程中扮演着越来越重要的角色。正常状态下,FPSO通过单点系泊装置长......
本研究为纳米级三坐标测量机各个工作部分分别提出了可行的控制方案,为新型的位移传感器开发出相应的测量软件。 本研究所针对......
随着数控机床产品的日益普及,用户对数控机床的定制功能、加工效率、控制精度有了更高的要求。数控机床正向着更高精度、更高速和......
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运......
以传统机械锁为对象,对其机械结构和工作机理进行研究,分析其使用过程存在的安全隐患,采用三菱PLC取代传统机械锁机械式开锁方式,......
随着世界经济的发展，科技的进步，信息技术和交通工具越来越发达，但是地理位置在经济竞争中的地位并没有削弱——世界上出现了许多创造......
为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术,Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法,该算法包括可重复使用的软件......
介绍了一种基于LabVIEW的筒体内壁打磨设备定位控制系统的开发应用过程,该系统基于LabVIEW2010开发了控制系统的上位软件,利用研华......
结合电动机位置闭环控制系统,介绍一种参数自调整模糊控制器,重点阐述用PLC实现三相笼型异步电动机定位控制的关键技术.实验结果表......
文章对曲轴搬运系统采用了机电一体化的设计方案,使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放,利用伺服电机来实现机械手在水平......
本文对工业用自动剪板机的工作原理进行了分析，通过PLC和伺服控制系统的应用，提出了全自动剪板机智能控制系统的实现方案，设计了电气......
为实现岸桥小车定位后减少甚至消除集装箱摇摆,提高岸桥工作效率。通过对岸桥吊重系统的动力特性分析,基于广义坐标下拉格朗日方程......
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器设计方法.以模糊控制器的隶属函数参数作为优化性能指标,利用遗传算法优化隶属函数的位置、......
在经济发展的过程中科学技术水平压在不断提升,在人们的日常生活中,智能化设备的应用越来越多,在使用智能化设备的过程中人们的生......
2005年11月30日,以上海交通大学为依托单位的国家863青年基金课题“基于波浪外干扰的新型动力定位控制系统研究”(编号:2004AA6162......
【摘要】对于自动化生产而言，其生产过程通常需要借助输送带将产品顺利运输到相应的固定位置处。在整个的传输过程中，容易出现输送带......
摘 要：目前在机电设备上使用的定位控制一般用到单片机带步进电机或定位模块带伺服系统。本人针对包装机电气设计中的定位控制谈谈......
