定位控制相关论文
目前,市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器(PLC)和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制,鉴于......
在化工产品的灌装生产中,大多数的灌装产品都是有毒有害的产品,因此,准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为......
目的 研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法,解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法 搭建预标定行走系统,采用伺......
介绍了一种基于西门子V90伺服驱动的固体发动机内表面绝热层打毛设备定位控制系统开发应用过程,利用西门子公司TIA软件开发了打毛......
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车,也......
设计了一种基于移位读写指令的冲床控制系统,该控制系统中,PLC将来自触摸屏、外部开关信号通过输入、输出接口控制三相交流异步电......
设计采用VB软件编写可视化控制界面与下位机PLC控制通信方法,对冷轧无缝钢管进行了自动化输送、定位、检测与分拣工作的设计开发.......
加热炉装料是热轧板厂的一个重要工序,通过板坯在炉前的准确定位确保板坯在炉内的位置符合工艺的布料要求,所以板坯炉前定位的准确性......
本文提出了一种基于单层触摸传感器的新型结构投射电容式触摸屏.此技术通过一个简单的电路模型定位触摸点,可以有效解决存在于其他......
在测放圆曲线型排洪沟时,可利用极坐标法,先测放出排洪沟上各主点,然后采用切线支距法(直角坐标法)在曲线上每隔一定距离测设一个辅点......
通化钢铁集团股份有限公司精品棒材大盘卷生产线采用的是加勒特式卷取机,该生产线于2014年5月成功热试.本文根据通钢精品棒材大盘......
贵阳花果园办公一号楼为依山高落差倾斜式的多功能建筑,分析建筑造型比较复杂,主体结构靠山部分墙体设计为1m厚混凝土斜墙,其中斜......
会议
电纺丝纳米纤维具有比表面积大、直径小等优点,在柔性电子、MEMS系统、生物医学等领域都具有巨大的应用潜力。由于静电纺丝过程的不......
机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在......
车辆指挥系统是指通过网络和车载GPS对物流、出租等行业的车辆进行定位、控制的综合地理信息平台。本文讨论了车载GPS如何应用于具......
本文介绍了焊机电气控制系统组成及焊机的几种定位控制,论述了米巴赫快速搭接碾压焊机在鞍钢镀锌线的应用情况.该焊机具有焊接速度......
冷轧硅钢对于带钢表面质量有较高的要求:表面不得有影响使用的划伤和因轧制液残留而产生的乳化液斑。为防止轧制过程中乳化液残留......
介绍了一种新的引导水下目标航行的导航系统的方法和实现手段,用于实船噪声测量试验中,引导目标艇按照测试条件的要求准确地通过测......
在调研国内外沉管隧道工程实例基础上,对管节沉放实时定位测量方法进行了研究,分析了使用较为广泛的几种测量方法,如全站仪法、GP......
轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点,在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是......
介绍了东南大学超声波电机课题组的电机控制技术的新进展.文章分别介绍了:①直径为100mm的行波型超声波电机控制器;②基于DSP技术......
提出了一种用于通用压电陶瓷线性马达(PLCM)驱动平台的纳米级定位数控方案,该平台上配有栅距 20μm的线性光栅.传统的信号细分多数......
电动转辙机的控制电路是一个直接影响行车安全的重要电路。近年来,我国铁路的道岔电动转辙机控制电路由于安全方面的要求越来越高......
索斯科(Southco)是工程机械制造行业主要的工程进人硬件、服务及解决方案供应商。bauma China 2014期间,索斯科专门针对工程机械行......
在矿山开采中有许多没有及时回填的矿井以及人工开凿或机械挖掘的其他用途井状管道越来越多,每年人员落井事故频繁发生。由于井内......
本文分析了压电定位元件的变位与控制电压间存在滞后回环的根本原因,阐述了电荷控制法可实现其线性控制的机理,揭示了该定位控制系统......
介绍了正在现场使用的亚微米电子束曝光机激光工件台系统,详细论述了它的技术特征,分析了影响重复测量精度的误差因素,给出了系统各部......
本文通过介绍GPS定位系统的主要构成、基本工作原理及实际应用效果,论述了采用GPS沉桩定位系统替代传统控制方法进行水上沉桩定位......
当前,电磁污染日益严重,电气 设备及产品的电磁兼容性检测已势 在必行。哈尔滨市技术监督局已在国 家质量技术监督局立项,由哈尔滨开 ......
安捷伦科技推出6GHz最高线性度增强模式PHEMTFET:安捷伦科技公司日前宣布推出一款新型的光学鼠标感应器。它能从容应对各种不同的......
在锅炉集箱上排列着许多圆孔,用摇臂钻床加工的突出问题是劳动强度大,加工周期长,精度不易保证。为此,我们研制了单板机控制的集......
介绍了宝钢1580mm热带钢轧机卷取机概况,着重论述了快速打开控制(QOC)系统的组成、功能及该技术的应用情况,且对该技术的先进性作了评价。
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三辊跳跃式轧机是一种新型的无牌坊的轧机。我们可以把这种轧机设想为带有升降台的三辊轧机,它将所有机械安装在固定台上,机械化......
Cenicon和Samsomatic公司最早研制出了一种如图所示的刀具磨损自动补偿装置。这种装置由气压计、液压式刀具定位装置和刀具定位控......
1.前言感应同步器的精度高,结构坚固,是最富实用性的精密位置检测元件,因此在机床上广泛用作数控装置或位置读出装置的位置检测元......
介绍一种适用于自动化机床的工件定位系统。该系统由工件托板、夹具以及定位控制装置、夹紧装置等组成。托板在夹具上能自动进入规......
第六讲PC在定位控制中 的应用(二) 三、定位控制过程 1.启动。 当系统准备停当,欲进行某一步定位时,就通过PC送出步启动信号和BCD......
3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展,光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系,......
本文介绍了三菱伺服系统在LED全自动分光分色机上的应用。该系统采用三菱MR-J2S伺服放大器以及FX2N-1PG高速定位模块组成伺服控制......
在定位控制系统中,定位精度一般取决于检测精度、但是在由微机构成的定位控制系统中,在原检测精度的前提下,结合微机软件设计的特......
在普通机床上附加一种代替手轮刻度定位的,由顶杆1、传感器2、控制仪3组成的装置(图1),其中的顶杆1和传感器2分别安装在拖动刀具(......