障碍物探测相关论文
防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务，交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城......
可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题，提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法，并进......
摘 要： 在地铁运营过程中，因地铁站间距设计不长、车站较多，需列车频繁停站进行开关门，为保证乘客能及时、迅速上下车，车门频繁动作容易......
文中在对不同探测技术进行对比分析后选定合适的技术,根据技术特点,以6B编组列车为载体,开发出一套车载智能环境感知系统.......
飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像 ,由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息 ,从而为飞行器......
随着城市轨道交通建设的发展,屏蔽门系统逐渐成为地铁建设中不可或缺的重要设备之一.本文简单介绍了屏蔽门系统的构成、并重点对地......
本文结合渤海某石油平台附近已建海底管缆及障碍物调查实例，介绍了利用扫描声呐结合水上卫星差分定位、水下USBL定位手段探测平台附......
介绍在粤东定线制水域扫测工作中,大范围海域潮位控制的方法,结合实际应用探讨多种测绘设备和技术的综合应用研究,既提高了工作效......
多波束测深系统能完成全覆盖水深测量、航行障碍物探测，使航道测绘技术从外业到内业全过程真正实现了自动化、智能化和数字化。文内......
针对有轨电车在高速行驶过程中遇到障碍物会造成严重事故,提出了一种新的基于激光雷达的有轨电车障碍物探测决策方法。首先对激光......
近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障......
为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行......
车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法。立体视觉通过基于......
本设计基于STM32F系列单片微型控制器,设计的核心模块选用STM32F103rct6型号单片微型控制器,其具备强大的数据运算和控制能力。主......
摘要：文中简单介绍了地铁客厢门系统现有的障碍物探测方法，根据既有线路上客厢门系统障碍物探测功能的实际应用情况，分析了传统探测方......
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全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统......
通过室内步行空间照明场景的模拟实验,让被试观察正前方距离4m远处的观察点,并在三分之一秒内探测场景中不同偏离角度的障碍物情况......
在智能车视觉导航系统中,为了能够快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的三维信息,提出了一种基于激光辅助的主......
在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般......
期刊
针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应......
<正> 1976年以来,交通部水运系统先后出版了《港口工程测量技术规范》、《内河航道测量规范》、《疏浚工程测量技术规范》和《沿海......
随着智能控制的发展,机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系......
双目视觉是计算机视觉研究领域的热点内容,它利用双目摄像头采集图像,并通过计算机的软硬件来对采集到的图像进行处理,来模仿动物......
针对小型无人车近场环境下行进避障需要,基于Kinect深度图像,提出了无人车障碍探测与绕行算法,研究深度数据获取、目标识别、障碍......
针对现有地铁屏蔽门通过门速曲线的改变来探测障碍物的方法在检测最小尺寸为4 mm×40 mm的障碍物中所存在的不足,提出一种利用红外......
站台安全门系统已成为地铁安全运营中重要的一个专业设备,DCU是门体控制的核心部件。本文首先对站台安全门系统DCU的控制原理进行......
针对机车高速行进中,实时轨道障碍物预警的应用背景和使用要求,本课题设计了一种基于主动式扫描激光的轨道障碍物探测预警系统。当......
近几年,国内直升机事业快速发展,直升机在我们生活的现代社会中得到了越来越广泛的应用,包括应急救援、抢险救灾、地质勘探等。直......
伴随我国城市化进程的不断加快，城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大，其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章......
为进一步做好中国沿海港口航道测绘工作,切实履行航海保障职责,对海南各港口新增及调整港口航道图共12幅,覆盖海南各港口,更好服务......
针对当前视障人士导航手杖功能单一、安全性不高、不易使用的迫切问题,设计了一种具备障碍物联合探测与智能导航的手杖及其应用方......
介绍了目前国内地铁屏蔽门系统障碍物探测的设计方法，根据既有线路上屏蔽门系统障碍物探测功能的实际应用情况，分析原有方案的优劣，提......
文章基于凌阳SPCE061A16住单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机；利用红外探测电路检......
