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自适应可变参相关论文

基于反馈线性化的AUV三维轨迹跟踪滑模控制

针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性......

期刊

全驱动自主式水下航行器反馈线性化自适应可变参滑模控制抖振轨迹跟踪观测器未知扰动

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