反馈线性化相关论文
随着传感器以及电机、微型处理器的发展,各类无人机在各个领域获得了广泛的应用。各类飞行任务也对无人机飞行的自主性提出了更高......
本文对大功率内燃电传动拖拉机传动控制技术进行了深入研究。首先介绍内燃电传动系统的组成和工作原理，然后对控制器硬件架构和各功......
研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先,根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程......
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制（项目批准号:61733017）”资助,研究了平流层飞艇高......
随着汽车的智能化发展,对汽车的制动系统要求也越来越高,如高级驾驶辅助系统这样的智能驾驶系统就要求制动力实时可调,每个车轮的......
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具备制造成本低、结构简单等优越性而被广泛应用于各个领域中,所以对于PM......
随着人们对美好生活需求的不断提升,机器人代替人已经成为一种趋势。而关节机器人是当今各领域应用最多的机器人之一,其发展前景也......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
正弦压力信号发生装置是动态传感设备常用的信号校准装置,一般的正弦压力信号发生装置主要用于低频领域,采用活塞式控制结构,有响......
针对受非完整约束的多机器人系统的移动目标包围控制问题,本文提出一种基于输出反馈线性化的局部协同控制方法.利用机器人与邻居节......
近年来,机器人产业发展迅速,其在工业生产以及社会生活中都得到广泛应用。而拥有较强非线性的机械臂系统的控制问题也成为一个热点......
四旋翼飞行器由于其起降条件低、飞行姿态调整灵活、能够实现空中悬停等特点,在物流运送、管线巡检、农业植保等众多热门领域的应......
随着新能源发电技术的快速发展,风电装机容量不断提高。现有研究表明,风电场经柔性直流输电系统（VSC-HVDC）并网时存在发生次同步振荡......
基于微分几何理论, 提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统, 通过动态扩......
柔性多状态开关(SOP)能够实现配电网馈线潮流灵活的调控,改善电压分布水平,提升配电网消纳分布式电源的能力,已成为配电网领域的一......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
混沌行为是非线性系统中所出现的有趣现象,在过去的几十年中得到了广泛的关注。混沌系统是具有复杂的、不可遇见行为的确定性非线......
空天飞行器(ASV)是各国正大力发展的新型航空航天飞行器,对其姿态系统的控制具有重要意义。ASV姿态系统是非线性、强耦合、多输入......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
该论文将智能控制思想与非线性系统理论紧密结合,对非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性系统的控制进行了深入研究.1......
柔性交流输电系统(FACTS)技术的出现给高压交流输电系统带来了巨大的效益,难其发展带来了广阔的空间.但FACTS装置的效益能否获得与......
四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四......
高超声速飞行器因其极快的速度、特殊的飞行高度,受到极大关注。高超声速飞行器的稳定控制算法设计是整体高超声速飞行项目中不可......
复杂大系统是工程实际中大量存在的一类控制系统，因而受到广泛的关注。线性大系统由于研究得较多，已形成了较完整的理论体系。近十余......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题，多年来已经取得了大量的研究成果。然而总的来说，非线性系统理论分析与......
欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。在工程技术领域有着广泛的应用。本论文以欠驱动机械系统陀螺摆和Pendubot......
研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统(简称HvDC系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控......
近年来,随着计算机技术和无线通信技术的发展,多机器人协调合作已经成为可能,而且得到了越来越广泛的应用。多个机器人协调合作可......
随着化石燃料的不断燃烧而导致经济与环境问题的日益严重,大规模的储能技术是解决风能、太阳能等可再生能源的波动性问题行之有效......
在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的......
传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高功......
计算机的应用促进了控制理论的发展，计算机技术的发展推动了工业控制的微机化、智能化、网络化和先进控制理论的应用。同时，成功的应......
在汽车、纺织、食品、机械传动等领域中,凸轮是最常见的机械回转或滑动件,凸轮磨削是典型的非圆磨削加工,同时凸轮磨削精度是个很......
共轴式直升机拥有着优异的性能,在结构上弥补了单旋翼的不足,降低了维护成本与安全隐患,近年来在军用、民用领域发挥着越来越大的......
随着分布式发电单元越来越多的接入电网,有源配电网作为区域电网最主要的组成形式,其可靠、高效运行直接影响着电网运行的安全性和......
近些年,随着科学技术的不断发展,反导技术日益完善,单枚导弹的作战效果不再明显,多枚导弹协同作战作为一种新的导弹作战方式越来越......
永磁同步电动机由于具备体积较小,工作效率高等优势而广为应用,直接转矩控制是电机使用的主要控制方式,传统直接转矩控制一般使用......
电力电子技术的发展使电动机广泛用于能量转换的核心的部件,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motors,PMSM)因其传递效......
随着社会科技的日益发展,电力电子已经在各领域中得到了广泛的应用,其中多级式DC-DC变换器的功率拓扑结构日益复杂化,当一个源级变......
四旋翼无人机在军事和民用领域得到了广泛的应用。然而,四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合的系统,而且在实际飞行过程中还......
针对传统Z源网络升压能力的不足,将耦合电感单元引入到阻抗源网络中能够大大地提高拓扑的升压能力。将基于耦合电感的阻抗源逆变器......
在混沌控制与同步的领域,微分几何理论以及部分反馈线性化的方法已逐步成为研究的热点,零动态控制方法也受到越来越多的关注。但是......
自高超声速概念提出以后,由于其巨大的经济价值和军事价值,各国纷纷斥巨资展开了对其的研究。本文主要就高超声速飞行器再入过程中......
随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。永磁同步电机具有结......
无刷双馈电机(Brushless Doubly-Fed Machine,BDFM)是一种新型交流调速电机,省去了电刷和滑环,在降低了维护费用的同时,还提高了系......
