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自适应模糊反演算法相关论文
自适应模糊反演算法的双关节机械手控制
针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的......
期刊
双关节机械手
自适应模糊反演算法
非线性系统
李雅普诺夫函数
控制律
位置跟踪误差
虚拟控制量
高精度动态跟踪
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