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空间核反应堆电源具有功率密度高,寿命长等特点,是深空探测的理想能源形式之一。核反应堆作为整个电源系统的核心,其稳定的功率输......
交直流混合微电网系统同时有直流母线和交流母线,能够有效融合各级分布式电源、储能装置以及各类负载,但整个系统结构较为复杂,同......
互联网形成了一个流动性高、可达性高、隐蔽性高的平台,社会个体可以通过它来表达自己对某一事件的观点,从而形成一个复杂的网络关......
近年来,随着直流输电馈入比例增加,交直流系统的动态特性与传统交流系统相比发生了很大的变化。由于其复杂的结构和直流换流器快速......
非自治系统的一致稳定性判定问题是稳定性理论研究中的一个难点,也是一个热点。本文借鉴了积分流形集的概念,对非自治系统存在一个......
随着多智能体在现实社会中的广泛应用,多智能体系统一致性问题已经是众多学者进行研究的热点问题,其中大多数系统控制时间是连续更......
电力系统稳定器（power system stabilizer,PSS）是抑制低频振荡的有效手段,其参数设计直接影响到PSS性能的优劣。为使设计的PSS参数具......
Lur’e控制系统是一类典型的非线性控制系统,在飞行器控制、航空航天控制、液压伺服控制等许多领域具有十分广泛的工程实际背景.对......
混杂动力系统本身可以同时包含着多种不同的动力过程,能够更加准确地描述与刻画现实生活中的问题。因此,它在交通运输、航空调度、......
切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一......
微分方程的产生和发展已有三百多年历史,有关微分方程的研究已成为现代数学的一个重要分支,因此本硕士论文由五章组成,主要是对几......
复杂动态网络在现实世界广泛存在.随着计算机技术、网络通讯技术的快速发展,复杂动态网络的同步性,已成为当今信息时代的一个热点......
人类的健康问题一直是世界关注的重点问题,而危及人类健康首当其冲的因素一定是传染病.本篇论文的目的便是希望通过建立合适的数学......
随机系统是指系统的输入、输出和扰动有随机因素,或者系统本身有一些不确定性.众所周知,随机系统在科学、经济、物理、控制等领域......
切换系统是在连续（或离散）时间、控制不同子系统间完成切换的混合动态系统,由于其复杂性较高,因此难度也较大。究其原因不难发现,由......
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法.首先,利用滑......
近年来，对于不确定非线性系统的控制问题，许多专家和学者都提出了行之有效的控制方案。然而，这些控制方法大部分是在假设控制方向已知......
本文用量化阴阳的分析方法,对人体不同功能部分作用机理与自然界生态系统中种群的作用机理做类比,结合极端情形加以改进,建立起反......
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
迭代学习控制算法(Iterative Learning Control,简称ILC)由Arimoto等人于1984年正式提出,它主要适用于具有重复运动的被控系统,将......
耗散性系统理论自上个世纪七十年代提出以来,在系统的稳定性研究中起着重要的作用,它实质上是一个非负的能量存储函数,使得系统内......
切换系统是一类重要的混杂系统。目前广泛研究的切换系统其研究对象主要是连续的切换系统或离散的切换系统，其动态由微分方程或差分......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系......
现代物理学发展已经证实,相对于基于传统微积分描述的整数阶系统,很多真实的物理系统都可以更加精确地用基于分数阶微积分理论的分......
切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。在实际的工程应用中,切换系统是广泛存......
实际工程中，控制系统总是或多或少的存在着非线性因素，所谓线性系统只是在忽略了非线性因素或在一定条件下进行了线性化处理后的理想......
本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了......
近几年来,针对未知的机器人系统的控制研究,开发以及应用引发了世界上许多国家的科学家和企业家的极大热情,这些国家的政府部门纷......
在全球能源紧张的背景下,快速发展智能电网以及可再生能源,已成为世界各国关心的重要议题。风能因其储量丰富、无污染等突出优点,......
生物种群是生物学研究的重要单元，生物种群的数学建模与分析在研究种群与环境的关系、种群的演变规律方面具有重要的作用。为了保护......
切换系统作为一类特殊且重要的混杂系统,有着深远的理论研究意义和广泛的实际应用背景,切换系统是由一组离散或者连续的子系统和一......
多智能体系统能解决单个智能体所不能解决的复杂困难的问题,所以有着巨大工业应用潜力。因此,近年来,多智能体系统协调控制受到了......
非线性系统输出与反馈调节理论一直是非线性控制领域研究的热点,该理论在航空航天领域和机器人控制领域应用广泛。例如在飞行器飞......
PID控制器由比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)三种控制结构组成。自二十世纪二三十年代被提出以来,得益于该......
如今,随着通信与信息技术、计算机技术和控制理论等的日益发展,由计算机网络、自动控制技术结合而成的网络化控制系统已逐渐地应用......
李雅普诺夫直接法,就是在不求方程组解的情况下,构造一个李雅普诺夫函数,通过微分方程组所计算出来的全导数的符号性质,来判断微分......
布尔网络是一种简单的逻辑动态系统,它具有二进制状态变量。布尔网络被证实是描述、分析和模拟神经网络、基因调控网络和社会系统......
现如今,机器人已走入大众视野,而多机器人技术作为机器人范围的一个重要研究方向。由于其在多种领域的应用,因此引起众多专家研究......
随着电力电子技术的发展,多电平变换器在高压大容量领域的应用受到了越来越多的关注。模块化多电平变换器(Modular Multilevel Con......
布鲁氏菌病是由布鲁氏菌引起的传染病,是主要的人畜共患慢性疾病之一,流行于世界160多个国家.它可以引起人和牲畜及野生哺乳动物之......
Markov跳跃系统是一类特殊的切换系统,其在各个子系统之间的切换是随机的,且是服从Markov过程的。该系统在电力系统及电子、机车控......
