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近年来,随着科学技术的发展,工业机械手控制取得了显著的进步。多关节机械手不仅在工业领域获得了广泛的应用,而且越来越多渗透到......
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针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立......