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针对 GPS 载波相位技术在姿态测量中的应用,以船体为对象进行姿态测量算法研究。论文论证船体 GPS 姿态测量系统的可行性,详细推导姿......
在海上搜救遇险人员是一项复杂而且艰巨的任务,需要去应对各种复杂的海上气象和海况条件。因此,训练救助船长和船员使他们可以胜任......
姿态测量是陆地、航海及航空导航系统的关键技术之一,船舶实时的姿态参数的获取是测量领域一个非常重要的研究方向,其技术不断成熟,已......
以 GPS进行船舶姿态测量的处理结果为依据 ,通过回归分析 ,针对船舶姿态因子与测量过程中可观测到的变量建立了船舶姿态模型 ,并通......
自适应滤波是提高滤波性能的主要方法之一.自适应滤波要求实时跟踪输入信号的变化,实时地计算滤波器的权系数.这就大大增加了运算......
小型船舶的运动控制、船模及自航模试验等都需要船舶(模)的姿态参数。根据试验的具体要求,除了姿态角参数外,有时还需要横荡、纵荡......
针对目前通用的船舶姿态测量设备结构复杂、造价昂贵、体积质量大,不便于装卸等问题,设计一种利用敏感元件直接测量船舶姿态信息的......