整周模糊度相关论文
重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了......
全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satelite Sysyem)可以提供全球、实时和持续的定位服务,包括米级标准定位服务到厘米级精......
利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测......
利用多星座组合系统的载波相位信息进行载体姿态的测量是姿态测量研究的新方向。本文对多星座组合系统在多频特性的情况下对载体的......
经过几十年的发展,GPS已经被广泛的应用在很多领域,例如海陆空的导航、近地卫星的定轨、静态与动态定位、航行状态监测和大地测量等......
双星编队星座在当前研究中占据着重要地位,其功能的成功实现依赖于编队卫星状态的高精度确定,这一状态包括:编队卫星的绝对和相对......
利用GPS差分技术确定载体运动加速度,其方法有三种:位置微分法、速度微分法和加速度直接解算法。位置微分法以GPS载波相位精确相对......
随着定位技术的快速发展,面向5G-Advanced的高精度定位技术正受到越来越多的关注。首先,介绍了第三代合作伙伴计划(3rd Generation Pa......
为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法.该算法通过引入参考终端......
针对BDS中长基线RTK定位中整周模糊度受大气延迟误差影响难以正确固定的问题,提出一种BDS中长基线三频整周模糊度确定方法.采用MW......
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运......
当前基于低成本导航芯片获得的卫星观测量因为较大观测噪声还无法获得高质量的定位精度,本文设计了一套对基于低成本导航芯片RTK定......
载波相位测量中整周模糊度的快速准确固定是GNSS实时高精度定位的关键技术。一旦载波相位模糊度能够进行准确固定,那么载波相位观测......
自2020年7月以来,中国新一代的北斗卫星导航系统(BDS3)已全面投入运行,开始为全球用户提供定位、导航和授时(Positioning,Navi......
该文从载SAR卫星的动力学方程入手,进行姿态角、姿态角速度、姿态角加速度的线性预测,利用泰勒展开对矢量议程和GPS宽波载波相位双......
该文首先简要的介绍了GPS系统,定位原理和相应的定位技术.并对GPS定位的数学模型做了详细的阐述. 论文的第二部分提出了单基线测向......
作为新一代卫星导航与定位系统,GPS以其全球性、实时性、全天候连续、快速、高精度的导航、定位功能,为确定目标的地理位置和空间轨......
GPS罗经是一种新型的电子导航仪。它是利用接收到的GPS信号和陀螺的输出角速率,通过罗经导航系统算法来完成传统罗经的一些丰要的导......
利用GPS载波相位差分技术对载体的姿态进行实时高精度测量开辟了GPS应用研究的一个新领域,具有广阔的应用前景。GPS姿态测量系统和......
一些对GPS定位精度要求比较高(厘米级)的领域如大地测量、精密工程测量、地球动力学研究等通常需要较长时间(1~2小时)的同步观测才能保......
随着GPS定位技术的发展,GPS定位精度日益提高,利用载波信号精确测量载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。论文针对载波相位测......
载体姿态测量系统是指利用导航卫星技术测定载体(航天器、飞机、船舶等)的姿态(航向角、俯仰角和横滚角),它是航空、航天、航海以及陆地......
针对国内对GPS姿态测量系统研究的需求,本文深入研究了基于单基线姿态测量系统的关键技术,为实现运动平台的高精度姿态测量提供了依......
自主导航指的是航天器在不依赖地面设施的情况下,利用机载观测设备实时的确定自己的位置和速度,能独立完成飞行任务的系统。脉冲星......
随着我国经济和社会的发展,地籍产权管理工作对地籍数据的现势性需求越来越高。现有的地籍测量技术存在作业周期长、劳动强度大、......
随着社会信息化程度的发展,高性能的自动化系统在工业、农业、国防等各个领域备受关注。其中,多机器人网络分布式结构是目前一个重......
GPS技术发展的越来越成熟,该文对GPS技术的起源、发展及现在较成熟的技术做了介绍.重点研究了DGPS测量原理、RTK原理、周跳探测与......
伪卫星系统能够在全球导航卫星系统信号拒止情况下,独立辅助无人机精密进近。本文面向无人机进场引导需求,基于伪卫星系统,给出了......
随着通信技术的迅猛发展和智能终端的普及,基于位置的服务(Location Based Service,LBS)在人们的生产生活各方面扮演着越来越重要......
在GPS定位中,整周模糊度的解算是实现精密定位的关键,快速准确的求解整周模糊度对提高定位精度,缩短定位时间都有重大的意义。通过......
本文对GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,以下简称VRS)算法进行了深入研究,从参考站基线解算到虚拟观测数据的生成和发送,......
随着人工智能和万物互联时代的到来,高精度的位置服务已经成为社会发展的必备需求,特别是当无人车、无人机等高科技产品出现在人类......
随着GNSS技术的发展,许多领域内对高精度定位、导航、授时分别提出了更高的要求,与此同时,我国BDS系统也在快速地发展和深入地研究......
载波相位差分定位算法是地震数据采集站常用的定位方法,针对载波相位差分定位算法存在定位时间较长和算法较为复杂等问题,展开对载......
载波相位实时动态差分定位技术(Real Time Kinematic,RTK)是目前高精度定位服务应用领域的主要技术。随着人们对定位导航技术需求......
随着GPS精度的提高,利用GPS进行载体姿态测量的技术应运而生,而为了使GPS真正成为民用导航可用的单一导航系统,需要解决的关键问题是......
在日益复杂的空间竞争环境中,实现航天器自主轨道确定是减轻地面测控系统工作负担、充分发挥航天器自身潜能的必然要求。X射线脉冲......
全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)接收机可以向载体提供高精度的位置和方向信息,可用性和精度是评判接......
地基高精度区域定位系统(GH-LPS)是为了克服全球导航卫星系统(GNSS)中信号容易受到阻塞和干扰,导致性能下降甚至无法使用,提出的新......
摘要:网络RTK技术的发展为测绘工作带来了便捷,它具有定位范围广、定位精度高、可靠性和可用性高等主要优点。该文就网络RTK技术常研......
对RTK的基本原理和技术优点进行较为详细的介绍,以实例证明RTK的测量精度,同时阐述RTK的不足之处以及在市政工程测量中具体应用时的......
基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和惯性导航系统......
甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)技术是深空探测器测定轨的方法之一,也是行星无线电科学研究的重要手......
基于北斗高精度定位技术,集成地理信息系统、通信技术和计算机等技术,研发公路施工车辆与人员之间安全位预警相对位置算法,构建公......