船舶组合导航相关论文
在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:......
当今船舶制造业不断发展，船舶信息化改造的脚步也在不断加快，其中最为关键的技术便是导航技术，如今全球定位系统已广泛使用在各种船舶......
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是......
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法......
