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在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:各子滤波器采用Unscented卡尔曼滤波器,信息分配原则采用一种基于敏感器噪声标准差的方法,算法简单容易实现.
UKF联邦滤波算法在船舶组合导航中的应用
【摘 要】
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在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:各子滤波器采用Unscented卡尔曼滤波器,信息
【机 构】
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哈尔滨工程大学 自动化学院 哈尔滨 150001
【出 处】
：
第19届中国过程控制会议
【发表日期】
：
2004年期
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