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虚拟被动步行相关论文

滚动优化和虚拟被动步行的双足机器人实时控制

针对步行双足机器人实时步态规划问题，提出了将滚动优化与虚拟被动步行相结合的实时控制策略．分析了虚拟重力条件下七连杆机器人机械......

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双足机器人实时控制滚动时域虚拟被动步行 biped robot real-time control moving horizon virtual p

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