随着科学技术的发展,各类机器人、操作臂的应用越来越加广泛,而且也逐渐推广到工业生产之外的领域。其中,采用关节内置电机的主驱......

针对现有的航天飞行器数字化装配生产线产品转运自动化、装配数字化的发展趋势,设计了一套兼容生产线全流程转运工作设备、适应多......

为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题，研制了残疾人用PartialFinger．先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点，基......

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