装车机器人相关论文
进入21世纪以来世界经济的高速发展与商品货物的大量流通,物流行业已成为经济建设中至关重要的行业之一,随之而来的是物流行业的繁......
随着科技的发展以及劳动力成本的不断提高,自动化生产线的应用越来越广泛,运用机器人取代人工的现象开始普遍。机器人是现代柔性制......
本文详细介绍了一种针对袋装水泥自动装车机器人的控制系统方案,本系统主要由倍福运动控制器、倍福驱动器、30台伺服电机、EtherCA......
期刊
目前,在大部分中小型水泥厂中,水泥包装袋装车基本依赖于人工作业,并且在人工作业过程中很多固体粉尘被工人吸入体内,增加了尘肺病......
袋装物料装车行业当前面临人力成本高、劳动力短缺、环保压力大、职业病预防难、生产线老旧等问题,迫切需要研制适应行业需求的智......
码垛就是按照集成单元化的思想,将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛,以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动,集装箱装......
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目前货物装车技术发展处于半自动化阶段,人工结合机器一起完成整个工作流程。装车机器人主要是解决从仓库运输箱式货物到货车集装......
为了解决装车机器人装车前货车车体位置和尺寸测量的问题,搭建了基于二维激光雷达的车体智能测量系统,并重点研究了该系统的标定方......
