运动分析相关论文
在石油、天然气等能源运输领域,广泛使管道运输,同时管道的安全直接影响着生产活动。油气输送管道在长期服役后会出现腐蚀、破孔或......
设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人，工作过程中，当其中一个驱动电机发生故障时，其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向......
基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势，设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动......
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上，其机动性不高，工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳......
分析了国内外爬壁机器人的研究现状，结合机器人工作环境与需求，讨论了不同结构方案的优缺点，针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲......
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
随着“中国制造2025”战略的提出,以人工智能为代表的新一代技术升级不断演进,正对中国劳动力市场产生不可估量的影响。砌墙作为最......
机构运动分析涉及知识点多，实践性强，是机械原理课程的重点和难点内容之一。为了加深学生对机构运动参数的感性认识和相关理论知识的......
通过对学生初学高中物理遇到困难的分析入手，介绍了受力分析、矢量运算、力和运动关系、高中物理动力学知识逻辑结构等知识，让学生学......
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构，设计了一种具有急回特性的扑翼机构，通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承......
随着社会经济的发展,城市化进程也进一步加快,为了打造更好的城市环境,通过电线杆架设电缆的输送电方式逐渐被电力隧道输送电的方......
小型移动机器人因其较强的环境适应性而广泛应用于军事侦察、消防救援和科学探索等场景中。但上述任务环境多为复杂的非结构化地形......
随着人们对健康的重视,运动分析产品逐渐的收到了人们的关注,本文对该类产品的市场营销战略进行了研究。此产品是由笔者的初创企业......
具有特定峰谷折痕模式的折纸结构能呈现出负泊松比、高折叠率、多稳态、刚度可调控等超常特性,该类新型结构逐渐在航空航天、生物......
轮式移动机器人由于其结构、控制简单,运动稳定性好、运动速度快而备受研究者的青睐。但轮式移动机器人对复杂地形的低适应性却限......
南水北调项目工程已经竣工多年,渠道的各个涵洞口由于长时间泥沙的自然堆积,包括树枝树叶自然飘落的沉淀还有生物的排泄物的堆积等......
随着我国苹果矮砧密植栽培模式的发展,对优质苗木需求增加。现阶段苹果苗圃育苗移栽多为人工作业,成本高、效率低、劳动强度大,易......
利用管道进行物料运输,具有输送量大、结构简单和安全可靠等优点。抛光打磨车间和机加厂房等典型劳动密集型作业场所在生产过程中......
为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计.通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛......
三角转子压缩机的密封主要是端面的机械密封与缸体内的刮片弹簧的密封.机械密封主要是靠加工端面的精度达到,压缩腔内部的密封是依......
某型直升机尾涵道投产所用的零件与组件工装已使用近30年,工装老化严重,同时老工装存在装配协调差、缺少定位基准,导致零件成型及......
为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖......
世界近海油气资源储量不足,为缓解能源危机,有必要向深海进发。托管架系统是深水油气开采的重要环节之一,由于深海环境较为复杂,常......
活鱼分级是在鱼类捕捞、养殖、加工过程中都不可缺少的重要过程。传统人工分级的方式需要消耗很多的人力成本,并且分级精度较低;目......
人口老龄化现象不断加剧,老龄人口和肢体残疾人口数量不断增多。如何应对楼梯地形完成出行目的已经成为当下热点。同时随着机械自......
目前的高水平足球比赛战术分析是建立在观察数据变量基础上的,出于技术原因丢失了大部分关联性信息.然而,球队战术分析需要来自多......
随着奥运体系的不断完善,滑板运动被国际奥委会确立为奥运会正式比赛项目。国家大力倡导全民健身,大众对体育运动的参与程度不断增......
本文以机构分析软件DADS为平台,探讨机构运动仿真和运动分析技术.通过对三种典型机构即四连杆机构、齿轮机构、凸轮机构作机构建立......
摘 要：四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位。鉴于此，在简单四足机器人模型的基础上，提出自行走控制系统。首先对机器人进......
通过对一般单顶点五折痕折纸机构折叠过程的研究,建立了单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角。基于单......
本文研究了在SolidWorks机械设计软件平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法.以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础,以......
摘要：采用Solidworks软件，对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配，利用Solidworks Motion模块中添加约束、加载马......
期刊
针对目前蚯蚓分选过程中分选速度慢、效率低的问题,结合大规模工厂化蚯蚓养殖的特点,设计了一种滚筒型活体蚯蚓分选装置。通过对蚓......
机械原理课程的理论性强,比较难学由于篇幅所限,这里只就平面连杆机构运动分析部份作一示范性辅导,主要用于课前预习和章节后小结......
擒拿术是格斗双方中，一方对另一方身体某关节或某部位施以控制，使其失去反抗能力的技术。许多人练习擒拿常感觉不得要领，难以应用自如......
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分......
应用SolidWorks软件建立减速器行星齿轮传动系统三维模型,导入多体动力学软件ADAMS建立动力学模型进行运动学仿真分析,给定输入转......
该论文通过对计算机视觉和增强现实技术的研究,在PC机平台上建立一套增强现实系统.首先通过计算机视觉方法获取配准参数.该系统的......
水声目标识别意义重大，而良好的特征提取是实现成功识别的关键。目标位置随时间的变化信息反映目标行为的有效特征，目标的行为特征与......
现代电影电视技术的发展不断给人们带来更新更好的视听体验。伴随着3D显示技术和3D电影的成功，以及人们对3D体验的热衷，3D视频产业也......
随着网络通信技术和多媒体技术的发展和信息需求的不断增长,多媒体信息已经成为各类信息系统的主要数据来源形式。其中,视频在网络......
运动人体检测、识别和跟踪技术是人体运动分析的重要内容，也是计算机视觉研究的重要领域之一。它在智能监控、虚拟现实、人机交互、......
