视觉传感器在无人机的室内定位中发挥着重要作用。传统的基于特征点的视觉里程计算法通过底层亮度关系进行描述匹配，抗干扰能力不足......

近年来,由于汽车行业和人工智能的快速发展,自动驾驶技术已成为业界的研究热点,各科研院校、汽车制造厂商及互联网公司纷纷涉足并......

实现实时的高精度定位对于无人驾驶来说是十分重要的,最为常见的定位方法是卫星定位方法,然而在卫星信号较弱甚至丢失的情况下,实......

近年来全球卫星导航系统（GNSS）在各个领域提供不可或缺的定位导航授时（Positioning,Navigation and timing,PNT）服务,其脆弱性问题逐渐......

移动机器人在室内环境中绝对定位受环境因素的影响，定位精度较差甚至失效，因此提出一种室内视觉惯性即时定位系统。在前端采用FAST角......