语义信息相关论文
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
通信网络从人类间传递数据的模式转向人机环境自主交互的模式，促进了各行业的发展。由于智能机器通信中存在超大规模的连接以及巨量......
为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题，提出了一种动态场景下基......
随着智能电网建设的全面展开，产生了大量的与设备缺陷相关的电力设备缺陷文本，蕴含着故障类型、故障原因及设备消缺方法等关键信息，是......
图像描述是一门结合计算机视觉与自然语言处理领域的交叉学科,被广泛应用在智慧交通、生活娱乐、网络图像分析以及帮助视障人士感......
知识推理作为知识图谱构建的一个重要环节，一直是该领域研究的焦点问题。随着知识图谱应用研究的不断深入和范围的不断扩大，将图神经......
关系三元组的抽取,也称为实体和关系联合抽取,是一种重要的自然语言处理任务,在知识图谱的构建等方面具有重要的应用。关系三元组......
随着城市交通问题的日益严重,智能交通系统变得越来越重要。智能交通系统可以有效缓解交通拥堵问题,提高路网通过效率,也可以为人......
随着计算机理论和技术的飞速发展,自然语言处理在日常生活以及学术研究中都变得越来越重要,计算词汇相似度就是其中的一个重要方面......
视觉传感器在无人机的室内定位中发挥着重要作用。传统的基于特征点的视觉里程计算法通过底层亮度关系进行描述匹配，抗干扰能力不足......
近年来，图神经网络在文本分类任务中得到了广泛应用。与图卷积网络相比，基于消息传递的文本级的图神经网络模型具有内存占用低和支持......
随着航空探索技术和计算机视觉技术的不断进步,遥感图像飞机目标检测的应用越来越广泛,但随着光学遥感图像分辨率的逐渐提高,其复......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现更自主、更智能行为的技术基础。视觉传感器能够......
传统的基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术不能获得周围环境的语义信息,无法满足机器......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人在陌生复杂环境中执行智能任务的关键,亦是当前机器人和......
截止2019年PubMed数据库中收录的生物医学文献超过了三千万篇,从这些文本中挖掘出有效的生物医学信息用于疾病诊断和新药研发等领......
随着多媒体网络和GPS全球定位服务系统的发展和相关应用普及,海量且多维度的数据呈现爆发式的增长,包括大量带有关键词属性的空间......
自主避障系统是移动机器人自主性的核心体现之一。提高非结构化环境下自主避障系统的安全性和可靠性是当前自主避障系统的重要研究......
近年来电子产品日益普及,为人们带来便利的同时,因为长时间不规范用眼而导致患有眼科疾病的人数也在逐年增加。如果不能对眼科疾病......
人脸图像作为互联网时代重要的信息媒介,能够携带充分的有效信息,得益于其采集过程便捷友好,逐渐成为了主流的个体身份标识之一。......
在物体成像过程中,由于相对运动、相机对焦影响,导致图像出现模糊。模糊图像不利于提取图像的有效信息,给日常生活和科学研究带来......
传统的TextRank算法进行关键词提取时词语之间的连接边采用权值均分的形式进行加权,未考虑词语的语义信息。针对这种情况,提出结合......
期刊
数字图像作为客观世界的信息载体,在人类社会的各项活动中起着不可或缺的作用。受采集工具与周围环境、网络传输介质与带宽、观察......
绘画是艺术创作的重要视觉表现形式之一,绘画作品的艺术风格包括颜色、纹理、构图等一系列图像信息,能够体现艺术家的创作背景和创......
地图综合是指将大比例尺矢量数据转换为小比例尺矢量数据时,对矢量数据进行选取与概括。地图自动综合仍然是地图制图研究的“国际......
随着网络信息技术的协同式发展,网络及社交媒体上每时每刻都涌现出大量的图像及文本数据。其中,图像作为一种重要的信息承载媒介,......
目标检测使用特征金字塔检测不同尺度的物体时,忽略了高层信息和低层信息之间的关系,导致检测效果差;此外,针对某些尺度的目标,检......
传统的图像修复方法往往基于纹理或者补丁传播的技术在图像像素层次填补缺失区域，然而这些方法无法应用于复杂的场景(比如人脸)，并且......
Hashtag的使用为网络数据的组织和检索带来了极大的便利,可以缓解数据急速增长导致的“信息过载”问题,但是网络上大部分用户都没......
随着互联网的发展，网络上产生了大量的文本数据，而如何快速地对这些文本进行分类是一个亟待解决的问题。传统的机器学习算法在文本特......
多媒体技术发展迅速,视频成为人们获取信息的主要来源之一.然而现阶段人们对视频的处理手段还很少,导致虽有海量视频数据但其利用......
图像检索在图像理解和计算机视觉任务中是一个具有挑战性的课题。在图像检索中存在“语义鸿沟”的问题，即计算机通过提取图像特征所......
近年来，随着互联网的快速发展，信息呈爆炸式增长。现代人快节奏的生活催生了快速阅读。用户如何从大量的文本信息中更精准快捷地获取......
跨视频车辆追踪以高速公路系统中监控网络为物理基础，在不同摄像机中识别得到所需追踪的目标车辆，进而可以获取目标车辆的运行轨迹与......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
图像检索具有重要的应用价值和研究意义，但也面临检索速度提升、结果排序准确性等诸多现实挑战。哈希技术通过将高维特征映射到低维......
场景理解是计算机视觉中重要的研究课题，被广泛地应用于机器人自主导航、自动驾驶、无人机和盲人辅助系统开发等领域。场景中的深度......
随着科技提升，越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机......
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
