解耦线性化相关论文
本文以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提出一种解耦线性化控制器的设计方法.并对该进行了稳定性分析,仿真研究......
用现代微分几何方法研究了双线性控制系统的解耦线性化问题,给出了一般双线性系统解耦线性化的充分条件及严格双线性系统解耦线性化......
本文研究了一般非线性奇异控制系统,给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件,并例说明了本文的结论。......
锅炉对象的动态特性受到汽轮机运行状况的很大影响,必须采取解耦措施才能正常运行,但是由于其动态特性具有很强的非线性、时变性和......
磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用......
火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立......
以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1的情况下,设计了一种解耦线......
利用微分几何理论的某些概念讨论了多变量仿射非线性系统的解耦线性化问题;提出了此类非线性系统解耦及线性化条件;给出了求解方法。......
火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上......