【摘 要】
：
磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性
【基金项目】
：
河北省教育厅自然科学研究计划项目(Z2008474)
论文部分内容阅读
磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的.
其他文献
第五届中国国际石油石化技术装备展览会2005年4月5日～7日在京召开。西门子A&DAS、OGP、PTD以及CD合作参加了这次展会。
分析了2007年第一季度国内籼稻、粳稻价格和大米批发价格走势。指出国际大米市场价格持续走高，并对大米后市及中国大米贸易格局进行了分析与展望。
农村生态环境保护形势严峻，重要原因是在生态环境保护中存在环境资源利益及其经济利益关系的不协调、不平衡因素。在生态环境保护中，处理好利益相关者之间的矛盾，建立环境资源在
（五十六）从早到晚,小雨没停。在这雨水贵如油的地方,确实叫人喜出望外。因为下雨一天未能外出,上午与美术学习班的李莹、郭芳等几位同学在聊天中度过,下午,县委宣传部王部长、
为了测试大规模优化软件求解性能，在改造序列二次规划（SQP）算法并开发出大规模非线性优化软件的基础上，建立了大规模过程系统优化的标准算例库。算例库根据不同的分类标准分为不
“五四”精神极大地加速了中国教育现代化的步伐。教育界新人物的批判精神对传统封建教育和德国——日本模式加以重新评估,自觉汇入欧美教育革新运动的新潮,加速了中国教育走
生产过程自动化的高度集成和一体化发展,要求主控DCS系统与第三方PLC之间的通信更加广泛和可靠。介绍了Honeywell TPS系统与AEG调功控制系统之间Modbus通信的实现,分析了通信
《农业经济问题》是由中国农业经济学会和中国农业科学院农业经济研究所共同主办的学术理论刊物。1980年创刊,1989年被评为全国农口学会系统优秀期刊,1992年分别被评为中国农
【正】 加强学生思想政治工作,开创学生思想政治工作的新局面,首先必须革新思想政治工作的观念。不树立正确的观念和思想,就不可能使学生思想政治工作从社会主义初级阶段的特