越障步态相关论文
为适应丘陵、山地等复杂崎岖地形，足式机器人成为各国在机器人领域的研究热点。四足机器人对复杂地形的适应能力取决于其越障过程中......
针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物......
以多自由度六足机器人为研究对象，针对球型障碍物的模型特点，研究其爬越球型障碍物时的行走步态，以找到一种适合的越障步态并分析越障......
六足机器人在控制灵活的同时,也存在步态规划策略制定困难等问题,尤其当其遇到不可逾越的障碍时,这一问题更为严重.针对此问题,提......
