跟随领航者相关论文
提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法.采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应......
随着如今国内机动车保有量的急剧升高,交通拥堵问题愈发严重,对人们的工作生活造成了极大的影响。而近年来,车联网技术受到国内外......
针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控......
高速度、高精度的无轴传动印刷机的同步控制始终是实际工程中关注的关键技术问题和科学研究的热点问题之一。目前研究较成熟的同步......
近年来,自主车辆的队形控制问题逐渐引起了研究人员的关注。本文深入分析国内外在队形控制方面的理论成果,总结现有成果中存在的不......
学位