基于行为相关论文
信息技术的发展帮助企业更加方便地收集和处理消费者信息。其中，当企业利用消费者的历史购买数据对消费者区分并进行区别定价的手段......
海洋是全球生命系统的一个基本组成部分,伴随着海洋的开发,水下机器人特别是自主式水下机器人得到广泛的应用。智能控制是当前水下......
移动机器人综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科的先进技术,并且随着各方面技术的飞速发展,......
多仿生机器鱼的控制与协调研究是针对复杂、动态水平下环境中多仿生机器人系统协调作业而开展的相关理论和关键技术的研究,在海洋......
本文介绍了非集计的基于行为的客流预测模型在北京市轨道交通客流预测中的运用。首先介绍了基于行为的客流预测原理，以及地铁5号线......
该论文对多移动机器人编队控制问题进行了研究.编队控制中行为分解是非常重要的,该文利用有限状态自动机的原理对编队行为进行了分......
随着机器人研究朝智能化方向的发展，机器人控制方法的研究已经成了人们关注的热点。其中又以有别与基于模型的传统控制方法的研究为......
向您致敬!中国机器人学的研究者! rn为您加油!中国机器人学的研究生! rn互相鼓劲!中国机器人产业的开拓者! rn从事机器人......
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一.为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持,设计了四种行为:奔......
本文对基于信息内容的安全防护策略进行深入研究,防止基于行为的防护手段认为具有合规形式但包含机密数据内容的泄露发生。基于内......
为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标......
演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的......
利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-Ⅱ型移动机器人上,实现了移......
本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机......
文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将......
自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。虽然已经形成产品并推向了市场，但其性能还有待进一步提高。描述了一......
移动协同一般受到资源的限制和移动环境的干扰,影响协同工作的有效进行.基于行为(Activity)设计移动协同系统,以行为为中心构建系......
The water column structure of the ice shelf cavity outflow from under Pine Island Glacier and its temporal variability w......
该文面向分布Agent多移动机器人系统，提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构，包括状态监测层、决策规划层、协调......
编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本......
在对多移动机器人行为分解的基础上，采用基于基本行为旋转的合成策略，实现了对机器人移动过程中的编队控制，并利用遗传算法对行为控制......
提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法．采用基于行为的体系结构模型，将动态死区和动力学方程控制共同应......
介绍了"基于行为"故障诊断(BFD)智能系统的基本结构和工作过程,并提出了BFD系统的关键技术.......
AndroidPermission机制作为一种粗粒度的访问控制机制，不能有效地阻断应用程序对系统资源的滥用，使得Android恶意代码容易借此实施攻......
介绍无人系统军事化的应用情况和发展趋势,分析现有无人系统应用中存在的网络欺骗诱捕等网络空间安全威胁问题,提出了以安全认证技......
从消费者有限理性角度,研究了集成供应链(ISC)二级分销网络优化问题.以Friedman和Savage之谜为释例,揭示了因消费者需求的非理性波......
在网络环境下入侵行为开始之前需要获取目标的必要信息,为入侵活动做准备,这就是网络中的早期异常活动.介绍的入侵检测系统是基于A......
恶性骨肿瘤具有发病隐匿、病情进展迅速、致残和致死率极高等特点,应根据肿瘤临床分期选择外科手术、放疗、化疗以及基因治疗等。......
分析了基于行为的故障诊断（BFD）方法所具有的理论和应用方面的优点,说明了自适应谐振理论（ART2）具有实现BFD系统所需的理论基础和功能......
随着机器人技术的发展,机器人的应用领域向更广阔的范围发展。就目前的机器人技术而言,单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方......
随着机器人相关技术的进一步发展，研究重点已经由结构化环境中的工业机器人转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成某项任务的自主......
随着海洋工程和海底探测对悬停式AUV的需求日益强烈,开发一种高度自治并可实现精确定点作业和调查的悬停式AUV是非常有意义的。在......
<正>近年来,随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术快速发展,网络借贷、互联网证券、互联网基金、直销银行、数字货币等多种互......
移动互联网一路发展的今天,智能手机迅速普及,而运行Android操作系统的手机更是占据了相当大的比例。人们已经越来越依赖Android智......
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。充分考虑到智能割草机器人的工......
过去60多年来,基于新古典经济学的现代保险经济学取得了辉煌成就,在风险分摊机制、保险需求、信息不对称下的保险市场均衡、保险组......
<正>学校教育的目的是旨在"问题解决学习"的创造,培育"核心素养"。单元学习活动的计划从哪里切入?应当考虑到儿童的实态、学校与社......
本文提出了在动态环境中,移动机器人的一种路径规划方法,适用于环境中存在已知和未知、静止和运动障碍物的复杂情况.采用链接图法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
自我国2000年加入WTO之后,经济飞速发展,为世界经济的增长做出了巨大贡献,并且从经济全球化的实施成效来看,无论是中国、还是世界......
当今时代.最具影响魅力的两大带头科学群体是信息科学群和生命科学群.而智能科学技术恰恰是信息科学群和生命科学群的最重要、最精......
介绍了一种基于行为的内网安全威胁检测系统在电力企业的应用，该成果能够检测第2层～第7层数据流量，检测内网安全威胁、解决了传统IDS......
<正>案例背景:脑卒中吞咽障碍发生率高达51%～73%,常常造成误吸、肺炎、营养不良和心理问题等,导致患者致残率、致死率增加。早期康......
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础......
编队队形保持控制是多无人机协同编队飞行的研究重点,得到广大研究人员越来越多的青睐。本文旨在应用基于行为的控制策略对多无人......
