队形控制相关论文
随着当今时代的科研发展、人类对海洋资源的需求的日益增多,科研人员对海洋特征的观测研究也逐渐增多。其中,温跃层这一海洋特征与......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
基于队形控制的多机器人系统在军事、娱乐、生产等各个领域有广阔的应用前景，因此自1990年以来受到众多研究者的关注。本文在对多机......
多机器人组群系统是一类复杂的组群系统,其系统不但具有互联系统的特性,且子系统之间具有重叠信息结构约束。本文从重叠信息结构约......
科学的进步和技术的发展不断的提升着自动化在日常生活以及工业生产中的比重,家用服务型机器人,工业设备生产机器人,具备军事作战......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
由于具有结构简单、尺寸小、造价低、使用灵活、适应性强和不必冒生命危险等特点，无人机现已得到各国的广泛关注。无人机的编队飞行......
随着航天技术的迅猛发展,对卫星功能的要求越来越高,由多颗小卫星编队飞行共同实现一个空间任务的研究成为了空间技术发展的新方向......
本文研究基于相对位置信息或角度信息的多智能体系统的队形控制。队形控制问题是多智能体系统的一个重要研究内容,要求控制一群智......
随着科学技术的不断发展,人工智能已经成为当今世界的热点问题,其中的群机器人技术也得到了众多专家和学者的广泛关注。群机器人系......
多机器人系统因其在空间与时间、信息与资源、控制与功能等方面具有分布式的特征,所以相关科研课题得到了广大学者越来越多的重视......
随着机器人技术的发展,对机器人能力的要求也越来越高。目前,有关多机器人的研究日益得到重视,由于多机器人通过个体之间的协作可......
随着科技的发展,移动机器人被广泛应用于生产生活,例如焊接机器人、扫地机器人、仓储机器人等等,机器人的应用是社会发展的必然趋......
学位
无人驾驶车辆作为智能交通网络的核心,在军事和民用上的应用都有着重大的意义。因为无人驾驶车辆动力学特性复杂,具有强非线性,欠......
系统工程是为了更好地达到系统目标，而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机制等进行分析与设计的技术。稳定性，作为系统最......
随着现代军事战争的发展,对多飞行器协同作战的要求战越来越高。在包含编队队形控制和避障控制的多飞行器编队协同控制方法中,人工......
随着科学技术的发展与进步,多个体系统的研究也得到了迅速的发展,而一致性问题又是多个体系统研究中的一个十分重要的课题。本文通......
随着陆地资源的逐渐减少,蕴含着巨大开发价值的海洋资源就越来越备受关注。水下机器人技术在这种大环境下应运而生,其中关于水下仿......
移动式水下观测网络是以多个水下机器人为节点通过水声通信无线连接而成的自组织网络，其网络拓扑结构可以随机器人移动而改变以适应......
AUV日益成为人类开发利用海洋资源的重要工具。相对于单个复杂、昂贵的集成AUV，多AUV系统可以由结构简单、造价低廉的多个个体组成，......
无线传感器网络作为21世纪最有影响的10大技术之一，给人们的生产和生活带来了很大的影响，随着无线传感器网络应用的逐步深入，如何建立......
本文主要研究了采用相对轨道根数描述的卫星编队飞行的相对动力学、编队队形的优化设计和编队队形燃料优化控制，其中队形控制......
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器......
针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2......
研究了一类多智能体系统的队形控制问题，改进了现有避撞势函数的构造方法．基于势函数的方法设计了控制策略，在控制策略的作用下，多智能......
在战场环境中,战术分队的队形在面对复杂静态或动态障碍物时难以较好地保持,针对此问题,提出了基于Leader-Follower算法的改进队形......
研究了机器人编队及队形变换的二叉树方法,创建二叉树的基队形,由基队形变换得到如菱形、楔形、横线、纵线等队形。采用二叉树方法......
本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形.......
小卫星编队飞行是近年来各个国家航天领域研究的重点,而编队飞行队形的保持控制是其中的一个重要方面。主要介绍了一种基于STK的编......
在战术队形控制的研究中,在对机动中的战斗小组进行队形控制时,为了避免小组中的多名成员选择预定队形中的同一位置,利用全局目标......
随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一。文章在分析编队队形保持的基本要......
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统（队形控制）中的应用，以两种子图的形式（回路和生成树）为出发点，讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要......
人工势场法是常用机器人队形控制方法之一,它的基本原理是将机器人看做质点,通过势场作用于质点的力来规划机器人的运动;基于人工......
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变，机器鱼无法快速反应的问题，本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制，使跟......
群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特......
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理，提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、......
考虑处于深空中的航天器网络编队的位置和姿态控制。控制目标是使整个编队中的航天器在控制器的作用下达到期望的位置和姿态,同时......
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构......
首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果；然后提出一个多机器人队形控制的模型．该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换......
移动式水下观测网络是依靠水声通讯无线链接多个观测型水下机器人的自组织网络,因而使组网机器人趋于和保持稳定的队形对移动探测......
基于层次可扩展队形描述框架HEFF，提出了基于协商的队形动态生成方法，可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形，以容纳新加入队......
针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题，提出了一种分布式离散协同控制算法，并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统......
从多移动机器人队形结构的角度,分析机器人队形的基本特征,并结合队形控制,提出便于分析研究的队形模型.该模型不但包含队形的几何......
针对多个差速驱动单元组成的自动导引车（AGV）,提出一种基于虚拟结构法和leader-follower策略的多驱动单元协同控制技术。首先利用虚......
利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader-follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机......
基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behavior-based Method),提出了一种用于多自......
研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有......
通过分析三峡成库后的通航条件、川江船队基本情况以及相关实船试验结果,探讨从营运组织、船队队形、航速等方面入手提高库区船队......
影视作品中采用群体队形控制技术来制作大量角色处于某种队形运动的场景,但许多群体队形技术往往侧重于对自由移动的个体角色进行......
