路径振荡相关论文
在分析单播QoS路由问题的基础上,提出了宽度优先松弛算法BFRA,其核心思想是基于改进的宽度优先搜索策略,采用特殊的松弛算法分别前......
针对传统势场法存在的路径不被识别、局部极小陷阱、振荡问题,提出适用于复杂障碍环境情况下机器人路径规划、结合多行为策略与可......