车式移动机器人相关论文
近年来,关于在公共环境内多车式移动机器人协同运动规划课题的研究受到广泛关注,并应用到交通系统、军事、物流运输和社会生活等领......
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backsteppin......
分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题．基于运动学模型分析，提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法．通过引......
多机器人系统以其效率高、容错性好、可扩展性强等特点逐渐成为研究的热点,编队控制是实现多机器人系统相互协作与协调的关键技术......
针对车式移动机器人轨迹跟踪这一典型控制任务,本文提出一种滑模轨迹跟踪控制方法.该方法采用PI型滑模面设计等效控制律,利用变速......
多机器人系统相对单机器人具有系统性能稳定、自组织性好等优势,可以完成单机器人无法完成的复杂任务,并且提高工作的效率。为了增......
针对车式移动机器人的运动学模型特点,提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法.首先利用编队结构参数确定队形,根据编队轨迹和......
针对车式移动机器人的编队问题,提出一种多机器人动态协调控制算法.首先利用领航机器人和跟随机器人期望位姿参数生成虚拟机器人,......
为了跟踪和优化车式移动机器人的运动轨迹,对四轮车式机器人进行了建模,再通过线性化和离散化得到系统模型,并对该模型引入Kalman......
针对某小型车式移动机器人实现精确转向的要求,对其转向机构的构型设计与参数优化问题展开了研究。通过综合分析四种不同构型方案......
