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移动物联网与定位技术为持续获取大规模轨迹数据提供了便利,如何基于历史轨迹数据实现移动对象未来位置的准确预测是当前研究的热......
准确地预测周围车辆的行驶轨迹是帮助智能汽车理解周围交通环境并得到合理的决策规划结果的前提条件。现有的针对无交通灯路口场景......
在考虑车辆未来轨迹的基础上,利用强化学习来实现在复杂场景下的驾驶决策问题。基于图结构和长短时记忆(LSTM)网络搭建周围车辆长期交......
车辆轨迹预测已经成为众多领域的热点研究问题。对于个体出行者而言,车辆轨预测可以辅助优化出行者的出行路线,做出最佳出行决策,......
随着城市化进程的加快,作为城市工况交通枢纽的十字路口,在充分发挥其灵活性的同时,也逐渐成为城市路网拥堵和交通事故的核心所在,......
车辆轨迹预测是实现自动驾驶的关键技术之一,为车辆在自动驾驶过程中的安全性、可靠性和智能性提供重要保障。但是,由于道路状况复......
为了避免智能驾驶车辆在道路行驶过程中与其他人工驾驶车辆发生碰撞,需要预测人工驾驶车辆未来一段时间的行驶轨迹,以便智能车辆做......
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近年来,随着汽车的保有量不断上升,由此带来的交通安全问题也越来越严重。为了解决这一问题,汽车工业正在朝着更加智能化的方向发......
针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并......
为对智能车周围环境中车辆的行驶轨迹做出合理、有效的预测,提出了一种基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法。首先,接收感知......
在城市道路中,实时、准确、可靠地对移动车辆进行轨迹预测具有极高的应用价值,不仅可以提供准确的基于位置的服务,而且可以帮助过......
基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型,并在两个模型的基础上建......
商用车由于其"大、长、高"的特点,车身周围存在诸多视觉盲区,驾驶员难以准确感知环境态势,易导致商用车与周边交通参与者的碰撞.针......