曲率约束相关论文
由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞，这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题，本文提出了一种附......
三维点云孔洞修补技术是一项重要的点云处理技术,由于扫描时仪器、环境等问题引起的点云孔洞会严重影响后续对点云的处理精度,尤其......
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一......
含邻域Dubins旅行商问题（DTSPN）是一个具有挑战性的混合变量优化问题,它源于Dubins车的运动规划,例如轨迹受曲率约束的高速飞行器.本......
针对传统散乱点云配准算法收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种变尺度点云配准算法。构造一种基于重合点计数点云配准测度函数;......
自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数,从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数,达到高效低损伤的......
工业机器人自发明以来已经发展为多学科技术融合的智能化自动化设备,被广泛应用于加工制造等行业。随着对生产力发展要求的提高,多......
为去除图像中与直线检测无关的边缘点,获取完整的直线边缘,准确提取直线段特征,提出一种方向预测搜索与边缘曲率约束的直线段提取......
为对智能车周围环境中车辆的行驶轨迹做出合理、有效的预测,提出了一种基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法。首先,接收感知......
在点云去噪处理过程中,为提高对曲率变化较大区域的去噪效果,提出基于曲率约束的点云分割去噪方法。该方法通过曲率约束点云数据使......
主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题......
环形锻件是各类重大装备的基础部件,在航空航天具有十分广泛的应用。通过对环形锻件的尺寸测量得到环形锻件的关键尺寸参数,根据此......
随着电子信息技术的发展,移动机器人在工业制造、医疗教育、物流运输、自动驾驶、抗灾救援等多个领域中得到广泛应用。而路径规划......
